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 *  Joystick
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#define SERVO_X 11  // PWM-Pin für Servo X
#define SERVO_Y 10  // PWM-Pin für Servo Y

#define JOYSTICK_X A0  // Pin für Joystick-X-Achse
#define JOYSTICK_Y A1  // Pin für Joystick-Y-Achse


#include <LiquidCrystal_I2C.h>         // Funktionsbibliothek für I2C-LCD-Anzeige einbinden
LiquidCrystal_I2C LCD( 0x27, 16, 2 );  // LCD-Objekt aus Funktionsbibliothek für I2C-LCD-Anzeige erstellen


#include <Servo.h>  // Funktionsbibliothek für Servo einbinden
Servo meinServoX;   // erstes Servo-Objekt aus Funktionsbibliothek für Servo erstellen
Servo meinServoY;   // zweites Servo-Objekt aus Funktionsbibliothek für Servo erstellen


void setup() {  

  LCD.init();                    // LCD initialisieren
  LCD.backlight();               // Hintergrundbeleuchtung an
  LCD.print( "Hallo Welt !" );   // Text auf LCD ausgeben

  meinServoX.attach( SERVO_X );  // ersten Servo initialisieren
  meinServoY.attach( SERVO_Y );  // zweiten Servo initialisieren
}


void loop() {
  int joystickX = analogRead( JOYSTICK_X );         // Potentiometer-Wert für X-Wert auslesen
  int winkelX = map( joystickX, 0, 1023, 0, 180 );  // Servo-Position für ersten Servo aus X-Wert berechnen

  meinServoX.write( winkelX );  // ersten Servo in Servo-Position bringen

  LCD.setCursor( 0, 1 );  // Text-Position bestimmen
  LCD.print( "X: " );     // Text ausgeben
  LCD.print( winkelX );   // X-Wert ausgeben
  LCD.print( "  " );      // alte, vorhandene Ziffern mit Leerzeichen überschreiben


  int joystickY = analogRead( JOYSTICK_Y );         // Potentiometer-Wert für Y-Wert auslesen
  int winkelY = map( joystickY, 0, 1023, 0, 180 );  // Servo-Position für zweiten Servo aus Y-Wert berechnen

  meinServoY.write( winkelY );  // zweiten Servo in Servo-Position bringen

  LCD.setCursor( 9, 1 );  // Text-Position bestimmen
  LCD.print( "Y: " );     // Text ausgeben
  LCD.print( winkelY );   // Y-Wert ausgeben
  LCD.print( "  " );      // alte, vorhandene Ziffern mit Leerzeichen überschreiben
}