# Importamos los módulos necesarios
import time  # Importa el módulo time para manejar retardos
import machine  # Importa el módulo machine para interactuar con el hardware
from servo import Servo  # Importa la clase Servo desde el módulo servo

# Configuración del pin y del servomotor
servo_pin = machine.Pin(15)  # Crea un objeto Pin para controlar el pin GPIO 15
my_servo = Servo(servo_pin)  # Crea un objeto Servo utilizando el pin configurado

# Bucle principal para controlar el movimiento del servomotor
while True:
  my_servo.write_angle(0)  # Mueve el servomotor al ángulo de 0 grados
  time.sleep(2)  # Pausa la ejecución durante 2 segundos
  my_servo.write_angle(90)  # Mueve el servomotor al ángulo de 90 grados
  time.sleep(2)  # Pausa la ejecución durante 2 segundos
  my_servo.write_angle(180)  # Mueve el servomotor al ángulo de 180 grados
  time.sleep(2)  # Pausa la ejecución durante 2 segundos