#include <Servo.h>
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;
const int servoPin = 10;
const int verde = 2;
const int rojo = 3;
Servo myServo;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(verde, OUTPUT);
pinMode(rojo, OUTPUT);
myServo.attach(servoPin);
myServo.write(0);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long duracion, distancia;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
distancia = (duracion / 2) / 29.1;
if (distancia <= 10) {
myServo.write(90);
digitalWrite(verde, LOW);
digitalWrite(rojo, HIGH);
} else {
myServo.write(0);
digitalWrite(verde, HIGH);
digitalWrite(rojo, LOW);
}
delay(500);
}