#include <Servo.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;
const int servoPin = 10;
const int verdes = 3;
const int rojos = 2;

Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(verdes, OUTPUT);
  pinMode(rojos, OUTPUT);

  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); 

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duro, despacio;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duro = pulseIn(echoPin, HIGH);
  despacio = (duro / 2) / 29.1;

  if (despacio <= 10) {
    myServo.write(90); 
    digitalWrite(verdes, LOW); 
    digitalWrite(rojos, HIGH); 
  } else {
    myServo.write(0); 
    digitalWrite(verdes, HIGH); 
    digitalWrite(rojos, LOW); 
  }
  delay(500);
}