#include<Servo.h>
Servo ioe;

//sensor y servo
int LedPinV1 = 6;
int LedPinV2 = 7;
int LedPinV3 = 8;
int trig = 5;
int echo = 4;
int tiempo;
int distancia;

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(LedPinV1, OUTPUT);
  pinMode(LedPinV2, OUTPUT);
  pinMode(LedPinV3, OUTPUT);
  ioe.attach(12);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(trig, LOW);
  tiempo = pulseIn(echo,HIGH);
  distancia = tiempo/58.2;
  delay(500);

  if(distancia <= 10)
  {
    ioe.write(90);
    digitalWrite(LedPinV1, HIGH);
    digitalWrite(LedPinV2, HIGH);
    digitalWrite(LedPinV3, HIGH);
  }
  else
  {
    ioe.write(0);
  }
}