#include <Servo.h>

Servo servoMotor;

int trigPin = 7; // Pin del TRIG del sensor de ultrasonidos
int echoPin = 6; // Pin del ECHO del sensor de ultrasonidos
int LedRojo = 12; // Pin del LED rojo
int LedVerde = 9; // Pin del LED verde

long duration;
int distance;

void setup() {
  servoMotor.attach(3); // Pin del servo motor
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(LedRojo, OUTPUT);
  pinMode(LedVerde, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Enviar pulso ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Leer duración del pulso de respuesta
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular distancia
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Imprimir distancia por Serial (opcional)
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Mover servo y controlar LEDs según la distancia medida
  if (distance < 10) { // Distancia umbral de 10 cm
    // Mueve el servo a 90 grados
    servoMotor.write(90);
    digitalWrite(LedRojo, LOW);
    digitalWrite(LedVerde, HIGH);
  } else {
    // Mueve el servo a 0 grados
    servoMotor.write(0);
    digitalWrite(LedRojo, HIGH);
    digitalWrite(LedVerde, LOW);
  }

  delay(500); // Espera medio segundo antes de la siguiente lectura
}