#include <Stepper.h>

int trigPin = 12;
int echoPin = 11;
int pirPin  = 10;
int ledPin  = 9;
int buzzPin = 8;

int statusPir = LOW;
int gerakanPir; 


const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  myStepper.setSpeed(80); // Sesuaikan dengan kecepatan yang diinginkan

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(pirPin, INPUT); //set pirPin menjadi pin input
pinMode(ledPin, OUTPUT); //set ledPin menjadi pin output
pinMode(buzzPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
Serial.print("Distance from the object :\n");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
int distance;
int duration;

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration=pulseIn(echoPin,HIGH);
distance = duration * 0.0344/2;

Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");


if (distance <= 100) {
    // Jika jarak kurang dari 10 cm, putar motor ke arah tertentu (sesuai kebutuhan)
    Serial.println("PINTU TERBUKA");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);  // Ubah jumlah langkah sesuai kebutuhan Anda
    delay(5000); // Tambahkan delay sesuai kebutuhan
  } else {
    // Jika jarak lebih besar dari atau sama dengan 10 cm, tidak ada gerakan motor
    myStepper.step(-stepsPerRevolution);
    Serial.println("PINTU TERTUTUP");
    delay(5000); // Tambahkan delay sesuai kebutuhan
  }


  gerakanPir = digitalRead(pirPin); //membaca sinyal dari pir ketika ada gerakan
  if(gerakanPir==HIGH){ //mengecek kondisi pir, jika mendeteksi gerakan maka skrip di bawah if akan dieksekusi secara berulang-ulang saat pir tetap mendeteksi gerakan
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(buzzPin, HIGH);
    delay(500);

     //menyalakan led ketika terdapat gerakan
    if(statusPir==LOW){ //mengecek status dari pir apakah low atau high, jika low skrip di bawah if akan dieksekusi sekali ketika pir mendeteksi gerakan di awal
      Serial.println("Ada Gerakan!!!"); //menampilkan peringatan ke serial monitor bahwa gerakan terdeteksi
      statusPir=HIGH; //mengubah status pir dari low ke high
    }
  }
  else { //jika pir tidak mendeteksi gerakan skrip akan dieksekusi
    digitalWrite(ledPin, LOW); //mematikan led karena tidak ada gerakan
    if(statusPir==HIGH){ //mengecek status pir, jika high skrip di dalam if akan dieksekusi
      Serial.println("Tidak Ada Gerakan!"); //menampilkan peringatan bahwa gerakan tidak terdeteksi
      statusPir=LOW; //mengubah status dari pir dari high ke low
    }
  }
}