#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo motor_servo;   
int pir = 7; // Pin sensor PIR
int ldrPin = A0; // Pin sensor LDR
int ldrValue = 0; // Variabel untuk menyimpan nilai LDR

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C untuk LCD

void setup() {
  pinMode(pir, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("servo,ldr,pir");
  motor_servo.attach(5);
  motor_servo.write(0); 
}

void loop() {
  int data_pir = digitalRead(pir);
  ldrValue = analogRead(ldrPin); // Membaca nilai LDR
  Serial.print("PIR: ");
  Serial.print(data_pir);
  Serial.print(" - LDR: ");
  Serial.println(ldrValue);

  if (data_pir == 1 && ldrValue < 500) { // Jika ada gerakan dan cahaya rendah
    motor_servo.write(90); // Gerakkan servo ke 90 derajat
  } else {
    motor_servo.write(0); // Kembalikan servo ke posisi awal
  }
}