#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
//#include <ESPAsyncWebServer.h>

char* LargeText = "Deus seja louvado                 "; // Texto a ser exibido no LCD
int iLineNumber = 0;
int iCursor = 0;

const int DHTPIN = 15;    // Pino de dados do sensor DHT11

// Escolha o tipo de sensor!
//#define DHTTYPE DHT11     // DHT 11
#define DHTTYPE DHT22     // DHT 22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);


// Definindo os pinos do sensor de ultrassom
const int TRIGGER_PIN = 19; // Pino de trigger do sensor AJ-SR04M
const int ECHO_PIN = 18;    // Pino de echo do sensor AJ-SR04M
const int REGISTRO = 5;    // Pino de acionamento Relé

//AsyncWebServer server(80);


// Definir o endereço do LCD para 0x27 para um display de 16 caracteres e 2 linhas
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(REGISTRO, OUTPUT);

  dht.begin();
  Wire.begin(21, 22);  // Inicializa I2C no ESP8266 nos pinos D1 (SCL) e D2 (SDA)

  Serial.println(F("DHTxx teste!"));

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();

  // Executa a função UpdateLCDDisplay repetidamente no setup para simular a rolagem do texto
  for (int i = 0; i < strlen(LargeText); i++) {
    UpdateLCDDisplay(i);
    delay(300);
  }

  // Mensagem de inicialização
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(" Inicializando.. ");
  delay(2000);
  lcd.clear();

}

void UpdateLCDDisplay(int startIndex) {
  // Limpa o display
  lcd.clear();

  // Define o cursor na primeira linha do LCD
  lcd.setCursor(0, iLineNumber);

  // Exibe o texto a partir do índice inicial
  for (int iChar = startIndex; iChar < startIndex + 16; iChar++) {
    lcd.print(LargeText[iChar % strlen(LargeText)]);
  }
}

void clearValueArea(int colStart, int colEnd, int row) {
  lcd.setCursor(colStart, row);
  for (int i = colStart; i <= colEnd; i++) {
    lcd.print(" ");
  }
  lcd.setCursor(colStart, row);
}

void loop() {
  // A leitura da temperatura ou umidade leva cerca de 250 milissegundos!
  // O sensor pode ter um atraso de até 2 segundos para a leitura

  float h = dht.readHumidity();
  // Temperatura em Celsius (default)
  float t = dht.readTemperature();

  // Verifique se alguma leitura falhou e tenta novamente.
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println(F("Falha de leitura do sensor DHT!"));
    return;
  }

  // Compute heat index in Celsius (isFahrenheit = false)
  float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

  // Mostra a leitura virtualmente no serial monitor do Arduino
  Serial.print(F("Humidade: "));
  Serial.print(h);
  Serial.print(F("%  Temperatura: "));
  Serial.print(t);
  Serial.print(F("°C "));

  lcd.setBacklight(HIGH);

  // Exibir temperatura
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print(F("T"));
  clearValueArea(11, 13, 0); // Limpa apenas a área de valores
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print(int(t)); // mostra valores inteiros
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.write(223); // Caracter °
  lcd.setCursor(15, 0);
  lcd.print(F("C"));
  delay(3000);

  // Exibir umidade
  lcd.setCursor(9, 1);
  lcd.print("H");
  clearValueArea(11, 14, 1); // Limpa apenas a área de valores
  lcd.setCursor(11, 1);
  lcd.print(int(h)); // mostra valores inteiros
  lcd.setCursor(15, 1);
  lcd.print("%");

  delay(3000);

 long duration, distance;

  // Gera um pulso no pino TRIGGER
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

  // Calcula o tempo de duração do eco
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Ajuste a altura do recipiente onde o sensor está instalado
  // e o intervalo de leitura (máximo e mínimo) para o cálculo do nível de água
  int maxDistance = 72; // Distância máxima (em cm) do sensor até a superfície da água
  int minDistance = 22; // Distância mínima (em cm) do sensor até a superfície da água

  // Mapeia a distância medida para um valor percentual do nível de água
  int waterLevelPercent = map(distance, maxDistance, minDistance, 0, 100);
  waterLevelPercent = constrain(waterLevelPercent, 0, 100); // Garante que o valor percentual esteja dentro do intervalo de 0 a 100

  // Limpa o display e exibe o nível de água
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("N.agua");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print(waterLevelPercent);
  lcd.print("%");
  lcd.print("  ");
  
  Serial.print("Nivel de agua: ");
  Serial.print(waterLevelPercent);
  Serial.println("%");

  // Controle do registro
  if (waterLevelPercent <= 15) {
    digitalWrite(REGISTRO, HIGH); // Liga o registro
  } else if (waterLevelPercent >= 100) {
    digitalWrite(REGISTRO, LOW); // Desliga o registro
  }

  delay(1000);





}