from machine import Pin
from time import sleep
# funcion de las interrupciones para el encoder
def escoderA(x):
    global cnt  # se mantiene activa en el programa
    if canal_B.value() == 1:
        cnt += 1
      
    if cnt >= 30 or cnt <= 30:  # los led se apagan cuando llegue a 30 pulsos
        ledrojo.off()
        ledazul.off()

def escoderB(x):
    global cnt
    if canal_A.value() == 1:
        cnt -= 1
       
    if cnt >= 30 or cnt <= -30:
        ledrojo.off()
        ledazul.off()

# funcion de las interrupciones para los botones
def botonRojo(x):
    ledrojo.on()
    a.on()
    b.on()

def botonAzul(x):
    ledazul.on()
    c.on()
    d.on()


cnt = 0 #variable global
#configuracion
canal_A = Pin(16, Pin.IN)
canal_A.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=escoderA)

canal_B = Pin(4, Pin.IN)
canal_B.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=escoderB)

ledrojo = Pin(23, Pin.OUT)
ledazul = Pin(22, Pin.OUT)
a=Pin(19,Pin.OUT)
b=Pin(18,Pin.OUT)
c=Pin(5,Pin.OUT)
d=Pin(17,Pin.OUT)



#declaracion de los push-botton
push1 = Pin(27, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
push1.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=botonRojo)

push2 = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
push2.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=botonAzul)

#programa principal
while True:
    sleep(1)