//Incluimos las librerias
#include "DHTesp.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>

//Instanciamos el DHT
DHTesp dht;

//Decaramos el variable que almacena el pin a conectar el DHT11
int pinDHT = 27;

// Define los pines para el sensor PIR y el LED
const int pirPin = 14;
const int ledPin = 5;

//Pin del Servomotor
const int servoPin1 = 13;
const int servoPin2 = 12;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

Servo myServo1;
Servo myServo2;

void setup()
 {
  Serial.begin(115200);
  //Inicializamos el dht
  dht.setup(pinDHT, DHTesp::DHT22);
  lcd.begin(20, 4);
    lcd.clear();
    lcd.print("Temperatura");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print ("Humedad");
    delay(500);
     myServo1.attach(servoPin1);
  myServo2.attach(servoPin2);
  // Inicializa el sensor PIR como entrada
  pinMode(pirPin, INPUT);
  // Inicializa el LED como salida
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {
  //Obtenemos el arreglo de datos (humedad y temperatura)
  TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity();
  //Mostramos los datos de la temperatura y humedad
  Serial.println("Temperatura: " + String(data.temperature, 2) + "°C");
  Serial.println("Humedad: " + String(data.humidity, 1) + "%");
  Serial.println("---");
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp:" + String(data.temperature, 1) +" C ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Humedad: " + String(data.humidity, 1) + " % ");
  
  // Lee el valor del sensor PIR
  int pirValue = digitalRead(pirPin);
   

   if(data.humidity < 20 && data.temperature > 40)
  {
    
    // Gira el servomotor 20 grados en sentido horario
    myServo1.write(120);
    myServo2.write(40);
  
    // Espera un momento para que el servomotor alcance la posición deseada
    delay(1000);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();              // clear display
  lcd.setCursor(0, 0);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Temp:" + String(data.temperature, 1) +" C ");       // print message at (0, 0)
  lcd.setCursor(0, 1);      // move cursor to   (2, 1)
  lcd.print("Temp:" + String(data.temperature, 1) +" C "); // print message at (2, 1)
  delay(2000);                  // display the above for two 
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();              // clear display
  lcd.setCursor(0, 2);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Servo1 a 120°");       // print message at (0, 0)
  lcd.setCursor(0, 3);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Servo1 a 40°");       // print message at (0, 0)
  delay(2000);                  // display the above for two seconds
  }
  else if(data.humidity < 20 || data.humidity >10  && data.temperature > 40)
  {
    
    // Gira el servomotor 20 grados en sentido horario
    myServo1.write(35);
    myServo2.write(160);
  
    // Espera un momento para que el servomotor alcance la posición deseada
    delay(1000);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();              // clear display
  lcd.setCursor(0, 0);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Temp:" + String(data.temperature, 1) +" C ");       // print message at (0, 0)
  lcd.setCursor(0, 1);      // move cursor to   (2, 1)
  lcd.print("Temp:" + String(data.temperature, 1) +" C "); // print message at (2, 1)
  delay(2000);                  // display the above for two 
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();              // clear display
  lcd.setCursor(0, 2);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Servo1 a 35°");       // print message at (0, 0)
  lcd.setCursor(0, 3);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Servo1 a 160°");       // print message at (0, 0)
  delay(2000);                  // display the above for two seconds
  }
  else  if (pirValue == HIGH) 
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(1000); // Mantiene el LED encendido durante 1 segundo
    digitalWrite(ledPin, LOW);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();              // clear display
  lcd.setCursor(0, 0);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Hay movimiento");       // print message at (0, 0)
  lcd.setCursor(0, 1);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Led encendido");       // print message at (0, 0)
  delay(2000);             
  }
  else if (data.humidity == 0 && data.temperature < -15 && pirValue == LOW)
  {
     // Gira el servomotor 20 grados en sentido horario
    myServo1.write(90);
    myServo2.write(90);
  
    // Espera un momento para que el servomotor alcance la posición deseada
    delay(1000);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();              // clear display
  lcd.setCursor(0, 0);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Temp:" + String(data.temperature, 1) +" C ");       // print message at (0, 0)
  lcd.setCursor(0, 1);      // move cursor to   (2, 1)
  lcd.print("Temp:" + String(data.temperature, 1) +" C "); // print message at (2, 1)
  delay(2000);                  // display the above for two 
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();              // clear display
  lcd.setCursor(0, 2);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Servo1 a 90°");       // print message at (0, 0)
  lcd.setCursor(0, 3);      // move cursor to   (0, 0)
  lcd.print("Servo1 a 90°");       // print message at (0, 0)
  delay(2000);   
  }
}