//Cronometro Arduino

#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Debe descargar la Libreria que controla el I2C
#include<Wire.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // dependiendo del fabricante del LCD el codigo 0x27 puede cambiar
                                  // por los codigos 0x3f , 0x20
float cronometro = 0;
int   estado = 0;
float inicio_tiempo;
 
void setup() {
 pinMode(13, OUTPUT);
 pinMode(12, OUTPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 pinMode(10, OUTPUT);
 pinMode(9, OUTPUT);
 pinMode(6, OUTPUT);

 Serial.begin(57600);  // Inicializa el puerto serial
 lcd.init();           // Inicializa el LCD
 lcd.backlight();
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(".. Cronometro .."); // Mensaje a desplegar

 delay(1000);                  // espera 1 segundos con el mensaje estatico 

 Serial.println(" OK");
 Serial.println(" Cronometro Listo");
 attachInterrupt(0,interrupcion0,FALLING);  // configura Interrupcion 0 (pin2) 
                                           // LOW, CHANGE, RISING, FALLING
  digitalWrite(12,1);      // Secuencia de Inicio
  analogWrite(6,100);      
  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.print(" 3...   ");
  delay(250);
  analogWrite(6,0);
  delay(250);
  digitalWrite(12,0);
  digitalWrite(11,1);
  analogWrite(6,100);
  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.print(" 32..   ");
  delay(250);
  analogWrite(6,0);
  delay(250);
  digitalWrite(11,0);
  digitalWrite(10,1);
  analogWrite(6,100);
  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.print(" 321.  ");
  delay(250);
  analogWrite(6,0);
  delay(250);
  digitalWrite(10,0); 
  digitalWrite(9,1);
  analogWrite(6,255);
  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.print(" 3210  ");
  
  inicio_tiempo=millis();                      // Iguala variable de inicio de tiempo, inicia el cronometro
  delay(500);
  analogWrite(6,0);  
}                                          

void loop() {
 if(estado==0) { 
   cronometro = (millis()-inicio_tiempo)/1000;  // Tiempo transcurrido
   delayMicroseconds(10000);                    // Retardo para mostrar el tiempo en las pantallas
   Serial.println(cronometro);                  // Muestra el tiempo transcurrido en el monitor serial
   lcd.setCursor(1,1);
   lcd.print(cronometro);                       // Muestra el tiempo transcurrido en el LCD
  }
  if(estado==2) {                    // Cuando se detiene el cronometro
   analogWrite(6,255);
   digitalWrite(13,1);
   Serial.print(cronometro);
   Serial.println(" segundos  ");
   lcd.setCursor(1,1);
   lcd.print(cronometro);
   lcd.setCursor(8,1);
   lcd.print("segundos");
   if(cronometro==0){             // Si el sensor estaba obstruido antes de iniciar el cronometro
      Serial.println(" Falta ***************  ");
      lcd.setCursor(1,1);
      lcd.print(cronometro);
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.print("**Falta**");
   }
   delay(1000);
   analogWrite(6,0);
   estado = 3;
  }
}
 
void interrupcion0()    // Funcion que se ejecuta durante la interrupcion del Pin2 (sensor obstaculos)
{
    estado = 2; 
}