from machine import Pin
from time import sleep
motor_izqA = Pin(14, Pin.OUT)
motor_izqB = Pin(12, Pin.OUT)
motor_derA = Pin(15, Pin.OUT)
motor_derB = Pin(13, Pin.OUT)
#Las señales de los sensores son 1 para detectar y 0 para no detectar, corte binario
sensor_i = Pin(10, Pin.IN)
sensor_d = Pin(9, Pin.IN)
#Funciones Trigonometricas Terminadas
def avanzar(tiempo):
    motor_izqA.on
    motor_izqB.off
    motor_derA.on
    motor_derB.off
    sleep(tiempo)
    return
def detener(tiempo):
    motor_izqA.off
    motor_izqB.off
    motor_derA.off
    motor_derB.off
    sleep(tiempo)
    return
def izquierda(tiempo):
    motor_izqA.off
    motor_izqB.off
    motor_derA.on
    motor_derB.off
    sleep(tiempo)
    return
def derecha(tiempo):
    motor_izqA.on
    motor_izqB.off
    motor_derA.off
    motor_derB.off
    sleep(tiempo)
    return
#LOGITECH
while True:
    lec_i=sensor_i.value()
    lec_d=sensor_d.value()
    if lec_i==0 and lec_d==0:
        avanzar(0.2)
    elif lec_i==1 and lec_d==0:
        izquierda(0.2)
    elif lec_i==0 and lec_d==1:
        derecha(0.2)