from machine import Pin, PWM
from time import sleep
import gc
import _thread
gc.collect()
from wlan import *
from neopixelprog import *
from pirprog import *
from i2cscanprog import *
from lcdprog import *
from speaker import *
from servo import *
from ultra import *

# wlan_connect()

# np_aus()
# np_gradient()
# np_demo()
# np_lauflicht()
# np_aus()

# i2c_scan()

# playsong(mario)

# servo_bewegen()


### BUTTON INTERRUPT ZEUCHS ###
# (Damit die Button-Abfrage nicht den ganzen Microcontroller blockiert)
btn_rot = Pin(33, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
btn_gelb = Pin(25, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
btn_gruen = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
btn_blau = Pin(27, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

def handler(pin): # Macht vier verschiedene Dinge für die vier Buttons
    print(pin)
    if str(pin) == "Pin(33)": # Roter Button
        np_gradient()
    elif str(pin) == "Pin(25)": # Gelber Button
        np_lauflicht()
    elif str(pin) == "Pin(26)": # Gruener Button
        np_aus()
    elif str(pin) == "Pin(27)": # Blauer Button
        playsong(mario)

btn_rot.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=handler)
btn_gelb.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=handler)
btn_gruen.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=handler)
btn_blau.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=handler)



pir_status = ""
distanz = 0.0

def sensorabfrage():                    # Funktion, die im zweiten Prozessorkern ausgeführt werden soll
    global pir_status                   # Suche die Variable pir_status außerhalb dieser Funktion (Zeile 54)
    global distanz                      # Suche die Variable distanz außerhalb dieser Funktion (Zeile 55)
    while True:                         # Endlosschleife für den zweiten Prozessorkern
        pir_status = pir()              # Die Variable pir_status wird zum neuen Wert der pir()-Afrage
        distanz = distanz_cm()          # Die Variable distanz wird zum neuen Wert der Distanz_cm()-Abfrage
        Servo(Pin(15)).move(15)
        sleep(0.2)
        Servo(Pin(15)).move(165)
        sleep(0.2)
        Servo(Pin(15)).move(15)

_thread.start_new_thread(sensorabfrage, ()) # Starte die Funktion sensorabfrage() auf dem zweiten Prozessorkern


while True:
    lcd.set_cursor(col=0, row=0)
    lcd.print(pir_status)
    lcd.set_cursor(col=0, row=1)
    lcd.print("Distanz: ")
    lcd.print(str(distanz))
    sleep(1)
    print(pir_status)
    print(str(distanz))