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/*
  功能：顯示執行核心編號(預設Core 1)
*/

// void setup(){
//   Serial.begin(115200);
// }

// void loop(){  
//   Serial.print("使用核心編號： ");  
//   Serial.println(xPortGetCoreID());   // 顯示執行核心編號
//   delay(3000);
// }

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/*
  功能：雙核心執行(語法筆記)  
*/

/* -------------------- 4個步驟介紹 -------------------- */
// // 1. 宣告任務變數
// TaskHandle_t Task;

// // 2. 設定並執行任務
// xTaskCreatePinnedToCore(
//   Taskcode,         // 副程式名稱
//   "TaskName",       // 任務名稱(工程師除錯用)
//   StackDepth,       // 所需的記憶體堆疊空間(byte)
//   Parameters,       // 任務的指向器
//   Priority,         // 任務的優先序
//   &Task,            // 任務變數位址
//   CoreID            // 指定執行的核心編號(0或1)
// );

// // 3. 設定任務內容
//       // 名稱同 xTaskCreatPinnedToCore 的第一個參數
//       // 需使用無窮迴圈且無return並至少有一個delay()
// void Taskcode(void *pvParameters){
//   for(::){
//     // 任務程式碼
//   }
// }

// // 4. 刪除任務
// vTaskDelete(Task);

/* -------------------- ---------- -------------------- */

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/*
  功能：
      Task1code 在核心 0 上運行，每 2 秒輸出一次消息
      Task2code 在核心 1 上運行，每 3 秒輸出一次消息
*/

// 宣告任務變數
TaskHandle_t Task1;
TaskHandle_t Task2;

void setup(){
  Serial.begin(115200); 
  // 設定並執行任務
  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task1code,   // 副程式名稱
    "TaskName1", // 任務名稱(工程師除錯用)
    10000,       // 所需的記憶體堆疊空間(byte)
    NULL,        // 任務的指向器
    1,           // 任務的優先序
    &Task1,      // 對應任務的變數位址
    0            // 指定執行的核心編號 0
  );          

  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task2code,   // 副程式名稱
    "TaskName2", // 任務名稱(工程師除錯用)
    10000,       // 所需的記憶體堆疊空間(byte)
    NULL,        // 任務的指向器
    1,           // 任務的優先序
    &Task2,      // 對應任務的變數位址
    1            // 指定執行的核心編號 1
  );         
}

void loop()
{
  // 主循環中可以做一些其他的事情，但不要在這裡啟動任務
  Serial.printf("第 %d 秒\n", millis()/1000);
  Serial.println("--------------------------------------------"); 
  delay(1000); 
}

// 設定任務內容
void Task1code(void *parameter){
  for (;;){    
    Serial.print("Task 1 running on core : ");
    Serial.println(xPortGetCoreID());
    delay(2000);
  }
}
void Task2code(void *parameter){
  for (;;){    
    Serial.print("Task 2 running on core : ");
    Serial.println(xPortGetCoreID());
    delay(3000);
  }
}

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