// ตัวอย่าง การเขียนโปรแกรมบอร์ด Multi Function - Arduino uno r3  
// LAB29  HC-SR04 LCD I2C 
// ครูวิบูลย์ กัมปนาวราวรรณ เสารร์ 29 มิถุนายน 2567

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27 , 16,2);
const byte trig = 5;
const byte echo = 4;
int traveltime;
int distance;
int t =0;

int ledPin = 13; // ตั้งค่าขา LED
int buzzerPin = 12;; // ตั้งค่าขา LED

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  lcd.init();
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  traveltime = pulseIn(echo, HIGH);
  distance = (traveltime * 0.0343)/2;
  if(t == 0){ 
  lcd.clear();
  lcd.print("Distance in cm :");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" CM");
  delay(500);
  }

   // ควบคุม LED ตามระยะทาง
  if (distance > 30) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // LED สว่างเมื่อระยะทางมากกว่า 30 เซนติเมตร
    tone(buzzerPin, 1000, 0);
  delay(100);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // LED ดับเมื่อระยะทางน้อยกว่าหรือเท่ากับ 30 เซนติเมตร
    noTone(buzzerPin);
  }
    }