int led1 = 5, led2 = 4, led3 = 3, buzz = 8, mesin = 6;
int nilai = 1, alarm = 0, alarm2 = 0, hitungAlarm = 0, lampu = true;
String gatau = "", heru;

bool saklar = false;  //Saklar untuk mengaktifkan dan menonaktifkan kunci kontak
bool kondisi = false; /*Kondisi sensor mesin, apakah mesin motor dalam keadaan hidup atau mati [true: hidup - false: mati]*/

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(led1, OUTPUT); //merah = saklar motor
pinMode(led2, OUTPUT); //hijau = mesin motor
pinMode(led3, OUTPUT); //kuning = jok motor
pinMode(buzz, OUTPUT);
pinMode(mesin, OUTPUT); //relay mesin motor
Serial.println("Sistem sudah aktif");
Serial.println();
Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
}

void mencoba(){ //fungsi untuk menghidupkan mesin motor
  delay(1000);
  digitalWrite(led2, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(led2, LOW);
}

void alarm1(){ //fungsi untuk menghidupkan alarm
  while (alarm2 < 50){
    digitalWrite(buzz, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzz, LOW);
    delay(200);
    alarm2++;
    hitungAlarm++;
    Serial.print(hitungAlarm);
    Serial.print(", ");
  }
    Serial.println("");
    Serial.println("Selesai membunyikan alarm");
    Serial.println("");
    Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
    hitungAlarm = 0;
    alarm2 = 0;
}

void loop() {
while (Serial.available()){
delay(10);
String c = Serial.readStringUntil('\n');
if (c == '#') {break;}
heru += c;
}
if (heru.length() > 0) {
Serial.println(heru);
if (heru == "1"){
      if (nilai == 1){
          digitalWrite(led1, HIGH);
          gatau = "heru/motor";
          Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
          Serial.println("[---Sidik jari dikenali---]");
          Serial.println("Selamat datang Haerudin, silahkan tempelkan lagi sidik jari Anda untuk menghidupkan mesin.");
          Serial.println("");
          Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
          nilai++;
          saklar = true;
              }else if (nilai == 2){
                  Serial.println("Sedang menghidupkan mesin...");
                  mencoba();
                  nilai++;
                      }else if (nilai == 5 && kondisi == true){
                          digitalWrite(mesin, LOW);
                          Serial.println("Mesin sudah dimatikan");
                          Serial.println("");
                          Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
                          nilai = 2;
                          }if (nilai == 3 && kondisi == true){
                              Serial.println("Mesin sudah dihidupkan.");
                              Serial.println("");
                              Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
                              digitalWrite(mesin, HIGH);
                              nilai = 5;
                                    }if (nilai == 3){
                                    digitalWrite(led2, LOW);
                                    Serial.println("Mesin gagal dihidupkan!");
                                    delay(1000);
                                    Serial.println("Sedang mencoba kembali...");
                                    mencoba();
                                    nilai++;
                                    }if (nilai == 4){
                                        Serial.println("Maaf, mesin tidak bisa dihidupkan. Silahkan hidupkan secara manual.");
                                        Serial.println("");
                                        Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
                                        kondisi = true;
                                        nilai = 2;
                                    }
                            }
else if (heru == "2"){
        if (saklar == true){
          digitalWrite(led3, HIGH);
          delay(1000);
          digitalWrite(led3, LOW);
          Serial.println("Jok sudah dibuka");
          Serial.println("");
          Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
        }else{
          Serial.println("Anda belum memverifikasi sidik jari, silahkan verifikasikan terlebih dahulu untuk membuka jok motor");
          Serial.println("");
          Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
        }
}else{
        if (alarm == 0 && kondisi != true){
          Serial.println("Perintah yang Anda masukkan '" + heru + "' salah.");
          Serial.println("Sisa percobaan: 2");
          Serial.println("");
          Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
          alarm++;
        }else if (kondisi != false){
          digitalWrite(led1, LOW);
          Serial.println("Mematikan sistem:..");
          Serial.println();
          Serial.print("Shutdown...");
          while(0);
        }else if (alarm == 1 && kondisi != true){
              Serial.println("Perintah yang Anda masukkan salah.");
              Serial.println("Sisa percobaan: 1");
              Serial.println();
              Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
              alarm++;
            }else if (alarm == 2 && kondisi != true){
                  Serial.println("Sisa percobaan: 0");
                  Serial.println("Membunyikan alarm...");
                  Serial.println("");
                  Serial.print("Vega_R:" + gatau + "> ");
                  alarm1();
                }
            }     
heru="";
  }
}