from machine import Pin
from hcsr04 import HCSR04 # นำเข้าโมดูล Ultrasonic Sensor HC-SR04
import utime

ultra = HCSR04(trigger_pin=13,echo_pin=12) # สร้างตัวแปรแทน Ultrasonic Sensor ที่ใช้
					     # เชื่อมต่อกับ Ultrasonic Sensor โดยใช้ขา D12 และ D13

while True:
  distance = int(ultra.distance_cm()) # อ่านค่าระยะทางจาก Ultrasonic Sensor
  print(distance) # แสดงค่าระยะทาง
  utime.sleep(0.25) # update การรับค่าจาก Ultrasonic Sensor ทุก 0.25 วินาที