//Sistem Kontrol Kipas Angin Otomatis dengan Sensor Suhu dan Sensor Ultrasonik
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <RTClib.h>
#define DHTPIN 8 // Pin untuk sensor DHT22
#define DHTTYPE DHT22 // Jenis sensor DHT22
#define TRIG_PIN 6 // Pin untuk TRIG sensor HC-SR04
#define ECHO_PIN 7 // Pin untuk ECHO sensor HC-SR04
#define RELAY_PIN 3 // Pin untuk Relay Module
// Definisikan ukuran OLED Display
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
// Buat objek untuk OLED display dan RTC
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
RTC_DS1307 rtc;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
// Konstanta
const int temperatureThreshold = 30; // Batas suhu untuk menghidupkan LED
const int distanceThreshold = 20; // Threshold jarak untuk mendeteksi orang (20 cm)
void setup() {
Serial.begin(9600);
dht.begin();
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Matikan relay
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
for (;;);
}
if (!rtc.begin()) {
Serial.println(F("Couldn't find RTC"));
for (;;);
}
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setCursor(0,0);
display.println(F("Sistem Relay Otomatis"));
display.display();
delay(2000); // Tunggu 2 detik agar sensor DHT22 stabil
}
void loop() {
float temperature = dht.readTemperature();
long duration, distance;
// Menghitung jarak menggunakan sensor ultrasonik
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
distance = (duration / 2) * 0.0344; // Menghitung jarak dalam cm
// Deteksi apakah ada orang
bool personDetected = distance <= distanceThreshold;
// Menyalakan relay jika suhu melebihi batas atau ada orang terdeteksi
if (temperature >= temperatureThreshold || personDetected) {
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Nyalakan Kipas Angin
} else {
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Matikan Kipas Angin
}
// Menampilkan suhu, jarak, dan status relay pada OLED
display.clearDisplay();
display.setCursor(0,0);
display.print(F("Suhu: "));
display.print(temperature);
display.println(F(" C"));
display.print(F("Jarak: "));
display.print(distance);
display.println(F(" cm"));
display.print(F("Kipas Angin: "));
if (digitalRead(RELAY_PIN) == HIGH) {
display.println(F("NYALA"));
} else {
display.println(F("MATI"));
}
display.display();
// Tampilkan data ke Serial Monitor
Serial.print("Suhu: ");
Serial.print(temperature);
Serial.print(" C | ");
Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(distance);
Serial.print(" cm | ");
Serial.print("Kipas Angin: ");
if (digitalRead(RELAY_PIN) == HIGH) {
Serial.println("NYALA");
} else {
Serial.println("MATI");
}
delay(2000); // Delay 2 detik
}