#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>
#include <HX711_ADC.h>

// Inisialisasi LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// Inisialisasi keypad
const byte ROWS = 4; // 4 baris
const byte COLS = 4; // 4 kolom
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '4', '7', '*'},
  {'2', '5', '8', '0'},
  {'3', '6', '9', '#'},
  {'A', 'B', 'C', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; // Pin baris pada keypad
byte colPins[COLS] = {9, 8, 7, 6}; // Pin kolom pada keypad
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

unsigned long memasukkanangka = 0; // Variabel untuk menyimpan angka yang diinput dari keypad
bool hapustampilan = false; // Variabel untuk menentukan apakah tampilan harus dihapus
bool hasilnya = false; // Variabel untuk menentukan apakah perlu melakukan perkalian
bool perhitungan = false; // Variabel untuk menandakan sedang dalam proses perhitungan

// Inisialisasi Load Cell
#define HX711_dout 10 //Mendefinisikan konstanta HX711_dout
#define HX711_sck 11 //Mendefinisikan konstanta HX711_sck
HX711_ADC LoadCell(HX711_dout, HX711_sck);

float beratbautperbuah = 0; // Variabel untuk menyimpan nilai berat baut perbuah
float beratTotal = 0;
int jumlahbaut = 0; // Variabel untuk menyimpan jumlah baut
float harga = 0; // Variabel untuk menyimpan harga per barang

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Menginisialisasi komunikasi serial dengan baud rate 9600

  // Menginisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("PROJEK TIMBANGAN");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("ABSEN GANJIL TE 2C");
  lcd.setCursor(1, 2);
  lcd.print("POLITEKNIK NEGERI ");
  lcd.setCursor(6, 3);
  lcd.print("CILACAP ");
  delay(5000);
  lcd.clear();

  LoadCell.begin(); // Memulai koneksi dengan sensor load cell
  LoadCell.start(500); // Mengatur jeda antara setiap bacaan nilai dari sensor, dalam milidetik
  LoadCell.setCalFactor(410.0); // Mengatur faktor kalibrasi sensor dengan nilai 1.00
  LoadCell.tare();
  Serial.println("Ready"); // Menampilkan pesan "Ready" melalui komunikasi serial
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("SILAHKAN TEKAN");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("A = Berat Satuan");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("B = Berat Total");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("C = Masukan Harga");
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey(); // Membaca tombol yang ditekan pada keypad
  if (key) {
    Serial.println(key); // Menampilkan tombol yang ditekan melalui Serial Monitor

    if (key == 'A') { // Jika tombol A ditekan
      beratbautperbuah = read_sensor();
      Serial.print("Berat satuan: ");
      Serial.print(beratbautperbuah);
      Serial.println(" gr");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Berat: ");
      lcd.print(beratbautperbuah);
      lcd.print(" g");
      
    }

    if (key == 'B') { // Jika tombol B ditekan
      LoadCell.tareNoDelay(); // Tare without delay
      delay(1000); // Wait for the scale to stabilize
      while (!LoadCell.update()); // Ensure the load cell is ready
      beratTotal = read_sensor();
      Serial.print("Berat total: ");
      Serial.print(beratTotal);
      Serial.println(" gr");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Berat Total: ");
      lcd.print(beratTotal);
      lcd.print(" g");
    }

     if (key == 'C') { // Jika tombol C ditekan
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Masukkan harga:");
      memasukkanangka = 0;
      while (true) {
        char numKey = keypad.getKey();
        if (numKey) {
          if (numKey == '#') break; // Selesai memasukkan angka
          if (numKey == '*') { // Menghapus digit terakhir
            memasukkanangka = memasukkanangka / 10;
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("Harga: ");
            lcd.print(memasukkanangka);
            lcd.print("    "); // Menghapus karakter sebelumnya
          } else if (isDigit(numKey)) { // Menambahkan digit baru
            memasukkanangka = memasukkanangka * 10 + (numKey - '0');
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("Harga: ");
            lcd.print(memasukkanangka);
          }
        }
      }
      harga = memasukkanangka;
      Serial.print("Harga: ");
      Serial.println(harga);
    }

    if (key == 'D') { // Jika tombol D ditekan
      int jumlahbaut = beratTotal / beratbautperbuah;
      int totalHarga = harga * jumlahbaut;
      Serial.print("Berat total: ");
      Serial.print(beratTotal);
      Serial.println(" gram");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Berat: ");
      lcd.print(beratbautperbuah);
      lcd.print(" g");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Jumlah: ");
      lcd.print(jumlahbaut);
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("Harga Total: ");
      lcd.print(totalHarga);
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("Berat Total: ");
      lcd.print(beratTotal);
    }
  }

  LoadCell.update(); // Memperbarui nilai bacaan dari sensor load cell
}

float read_sensor() {
  Serial.println("Mengukur berat...");
  float totalberatbaut = 0;
  int numReadings = 100;
  for (int i = 0; i < 100; i++) { // Mengambil rata-rata dari 100 bacaan
    LoadCell.update();
    totalberatbaut += LoadCell.getData();
    delay(10);
  }
  return totalberatbaut / numReadings;
}