#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <time.h>

// Definiciones de pines y objetos
const int pin_led = 17;
const int servoPin = 18;
Servo myservo;

// Credenciales y configuraciones
const char *ssid = "Wokwi-GUEST";
const char *password = "";
const String botToken = "6936919099:AAHZGFIjh4t0j6t8BhHl3jztSSN6E8R8rOQ";
const unsigned long botMTBS = 1000;
unsigned long botLastScan;
WiFiClientSecure secured_client;
UniversalTelegramBot bot(botToken, secured_client);

bool automatico = true;

void setup() {
  // Configuración inicial
  myservo.attach(servoPin);
  pinMode(pin_led, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  connectToWiFi();
  setTime();
}

void loop() {
  if (millis() - botLastScan > botMTBS) {
    int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    while (numNewMessages) {
      handleNewMessages(numNewMessages);
      numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    }
    botLastScan = millis();
  }
}

void connectToWiFi() {
  Serial.print("Conectando a WiFi");
  WiFi.begin(ssid, password);
  secured_client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" Conectado!");
}

void setTime() {
  configTime(-5 * 3600, 0, "pool.ntp.org");
  while (!time(nullptr)) {
    delay(1000);
    Serial.println(" Actualizando hora...");
  }
  Serial.println(" Hora actualizada!");
}

void handleNewMessages(int numNewMessages) {
  time_t now;
  struct tm timeinfo;
  time(&now);
  localtime_r(&now, &timeinfo);

  for (int i = 0; i < numNewMessages; i++) {
    String chat_id = bot.messages[i].chat_id;
    String text = bot.messages[i].text;
    String from_name = bot.messages[i].from_name;

    if (from_name == "") {
      from_name = "Guest";
    }

    if (text == "/comida") {
      dispenseFood(chat_id);
    } else if (text == "/activar") {
      automatico = true;
      bot.sendMessage(chat_id, "Dispensador automático activado", "");
    } else if (text == "/desactivar") {
      automatico = false;
      bot.sendMessage(chat_id, "Dispensador automático desactivado", "");
    } else if (text == "/start") {
      sendWelcomeMessage(chat_id);
    }
  }
}

void dispenseFood(String chat_id) {
  time_t now;
  struct tm timeinfo;
  time(&now);
  localtime_r(&now, &timeinfo);

  if (automatico || (timeinfo.tm_hour == 5 || timeinfo.tm_hour == 13 || timeinfo.tm_hour == 19)) {
    for (int i = 0; i < 3; i++) { // Hacer que el servo gire 3 veces
      myservo.write(180); // Girar en sentido horario
      delay(2000); // Ajustar según sea necesario
    }
    digitalWrite(pin_led, HIGH);
    delay(3000); // Mantener el LED encendido durante 3 segundos
    digitalWrite(pin_led, LOW);
    bot.sendMessage(chat_id, "Se depositó comida", "");
  } else {
    bot.sendMessage(chat_id, "No se puede dispensar en este momento", "");
  }
}

void sendWelcomeMessage(String chat_id) {
  String welcome = "Welcome ALIMENTA A TU MASCOTA BOT. \n";
  welcome += "Estos son los comandos que puedes elegir.\n\n";
  welcome += "/comida : Se dispensa comida. \n";
  welcome += (automatico == false) ? "/activar : Dispensador automático desactivado" : "/desactivar : Dispensador automático activado";
  welcome += " (5am - 1pm - 7pm) \n";
  bot.sendMessage(chat_id, welcome, "Markdown");
}