/*
// Kendali servo dengan potensio meter
// Output ke serial monitor
// rotate part press "R"

#include <Servo.h> // untuk library servo pada arduino

Servo myservo;  // membuat variabel myservo (bisa diubah terserah anda), untuk servo.

int potpin = 0;  // menggunakan pin analog A0 untuk menghubungkan ke potentiometer
int val;    // variabel untuk membaca nilai dari pin analog

void setup() {
  myservo.attach(6);  // menampilkan servo pada pin 6 ke objek servo
  Serial.begin(115200); // Any baud rate should work
  Serial.println("Arduino servo\n");
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // membaca nilai dari potensiometer (nilai antara 0 sampai dengan 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // putaran motor servo (nilai mulai dari drajat 0 sampai dengan 180)
  myservo.write(val);                  // mengatur posisi servo sesuai dengan nilai yang di skalakan
  delay(250);                           // waktu tunda 15 ms
  Serial.println(val);
}

*/
//------------------------------------------------------------------------------
// servo sweep 

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(6);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(10);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(10);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
}



//---------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------
/*
// Kendali servo dengan potensio meter

#include <Servo.h> // untuk library servo pada arduino

Servo myservo;  // membuat variabel myservo (bisa diubah terserah anda), untuk servo.

int potpin = 0;  // menggunakan pin analog A0 untuk menghubungkan ke potentiometer
int val;    // variabel untuk membaca nilai dari pin analog

void setup() {
  myservo.attach(6);  // menampilkan servo pada pin 6 ke objek servo
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // membaca nilai dari potensiometer (nilai antara 0 sampai dengan 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // putaran motor servo (nilai mulai dari drajat 0 sampai dengan 180)
  myservo.write(val);                  // mengatur posisi servo sesuai dengan nilai yang di skalakan
  delay(15);                           // waktu tunda 15 ms
}
*/