#include <SoftwareSerial.h> // اضافه کردن کتابخانه برای ارتباط سریال نرم‌افزاری
#include <avr/wdt.h> // اضافه کردن کتابخانه برای Watchdog Timer
#include <TinyGPS++.h> // اضافه کردن کتابخانه GPS

SoftwareSerial sim800(0, 1); // تعریف پورت سریال نرم‌افزاری برای ماژول SIM800 (پین‌های 0 و 1)
SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // تعریف پورت سریال نرم‌افزاری برای GPS (پین‌های 2 و 3)

TinyGPSPlus gps; // ایجاد شیء GPS

// تعریف ثابت‌ها برای پین‌ها
const int pumpRelayPin = 4; // پین رله پمپ
const int lockPin = 5; // پین قفل درب‌ها
const int buzzerPin = 13; // پین بوزر
const int openPin = 6; // پین باز کردن درب‌ها
const int rightWindowLifter = 7; // پین شیشه بالابر سمت راست
const int rightWindowEncoder = 8; // پین انکودر شیشه بالابر سمت راست
const int leftWindowLifter = 9; // پین شیشه بالابر سمت چپ
const int leftWindowEncoder = 10; // پین انکودر شیشه بالابر سمت چپ
const int voltageSensorPin = A4; // پین سنسور ولتاژ
const int indicatorlight = 11; // پین چراغ راهنما
const int alarmStarlight = 12; // پین چشمک زن دزدگیر

// پین‌های 74HC165
const int dataPin = A0; // پین Q7 (Pin 1)
const int clockPin = A1; // پین CP (Pin 2)
const int latchPin = A2; // پین CE (Pin 3)
const int loadPin = A3; // پین SH/LD (Pin 15)

// معرفی ورودی‌هایی که به 74HC165 متصل هستند
const int shockSensorPin = 0; // پین سنسور لرزش
const int doorPin = 1; // پین درب
const int remotePin1 = 2; // پین ریموت کنترل 1
const int remotePin2 = 3; // پین ریموت کنترل 2
const int remotePin3 = 4; // پین ریموت کنترل 3
const int remotePin4 = 5; // پین ریموت کنترل 4
const int switchPowerPin = 6; // پین برق سوئیچ
const int extraSensorPin = 7; // پین سنسور اضافی (در صورت نیاز)

const String phoneNumber = "+0000000000000"; // شماره تلفن مقصد

// تعریف وضعیت‌ها با استفاده از enum
enum AlarmState { INACTIVE, ACTIVE, ACTIVE_SILENT }; 

// متغیرهای وضعیت
AlarmState alarmState = INACTIVE; // وضعیت اولیه دزدگیر (غیرفعال)
unsigned long alarmStartTime = 0; // زمان شروع دزدگیر
unsigned long switchOffTime = 0; // زمان خاموش شدن سوئیچ
unsigned long previousVoltageTime = 0; // زمان قبلی برای هشدار ولتاژ پایین
unsigned long indicatorlightTime = 0; // زمان چراغ راهنما
unsigned long lastStatusSMS = 0; // زمان آخرین ارسال پیامک وضعیت
unsigned long rightWindowLifterTime = 0 ;// متغیر زمان برای شیشه بالابر راست 
unsigned long leftWindowLifterTime = 0 ;// متغیر زمان برای شیشه بالابر چپ 

const float voltageThreshold = 11.0; // حداقل ولتاژ مجاز

bool lockPinState = false; // وضعیت قفل پین
bool switchPower2State = false; // وضعیت برق سوئیچ
bool ActiveBuzzer = false; // وضعیت بوزر
bool switchPower3State = false; // وضعیت برق سوئیچ دوم
bool rightWindowEncoderState = false; // وضعیت انکودر شیشه بالابر سمت راست
bool leftWindowEncoderState = false; // وضعیت انکودر شیشه بالابر سمت چپ
bool voltageBuzzerState = false;   // وضعیت بازر ولتاز
bool doorPinState = false;    // وضعیت درب ها 
bool shockSensorPinState = false;   // وضعیت سنسور های لرزش
bool switchPower4State = false; //  وضعیت برق سویچ سوم

// تنظیمات اولیه
void setup() {
  // تنظیم پین‌ها به عنوان ورودی یا خروجی
  pinMode(pumpRelayPin, OUTPUT); // تنظیم پین رله پمپ به عنوان خروجی
  pinMode(lockPin, OUTPUT); // تنظیم پین قفل درب‌ها به عنوان خروجی
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // تنظیم پین بوزر به عنوان خروجی
  pinMode(openPin, OUTPUT); // تنظیم پین باز کردن درب‌ها به عنوان خروجی
  pinMode(leftWindowLifter, OUTPUT); // پین شیشه بالابر سمت چپ
  pinMode(leftWindowEncoder, INPUT); // پین انکودر شیشه بالابر سمت چپ
  pinMode(rightWindowLifter, OUTPUT); // پین شیشه بالابر سمت راست
  pinMode(rightWindowEncoder, INPUT); // پین انکودر شیشه بالابر سمت راست
  pinMode(indicatorlight, OUTPUT); // تنظیم پین چراغ راهنما به عنوان خروجی
  pinMode(alarmStarlight, OUTPUT); // تنظیم پین چشمک زن دزدگیر به عنوان خروجی

  // تنظیم پین‌های 74HC165
  pinMode(dataPin, INPUT);
  pinMode(clockPin, OUTPUT);
  pinMode(latchPin, OUTPUT);
  pinMode(loadPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600); // شروع ارتباط سریال با نرخ 9600
  sim800.begin(9600); // شروع ارتباط سریال با ماژول SIM800
  Serial.available();
  gpsSerial.begin(9600); // شروع ارتباط سریال با ماژول GPS
  delay(1000); // تاخیر برای اطمینان از پایداری ارتباط
  wdt_enable(WDTO_8S); // فعال کردن Watchdog Timer با تایمر 4 ثانیه

  // تنظیم ماژول SIM800
  sim800.println("AT"); // ارسال دستور AT برای اطمینان از ارتباط با ماژول
  delay(1000); // تاخیر برای اطمینان از دریافت و پردازش دستور
  sim800.println("AT+CLIP=1"); // فعال‌سازی Caller ID
  delay(1000); // تاخیر برای اطمینان از دریافت و پردازش دستور
  sim800.println("AT+CSCS=\"GSM\""); // تنظیم کاراکتر ست
  delay(1000); // تاخیر برای اطمینان از دریافت و پردازش دستور
  sim800.println("AT+CMGF=1"); // تنظیم ماژول به حالت متن
  delay(1000); // تاخیر برای اطمینان از دریافت و پردازش دستور
  sim800.println("AT+CLCC=1"); // فعال‌سازی گزارش تماس
  delay(1000); // تاخیر برای اطمینان از دریافت و پردازش دستور
}

// تابع خواندن ورودی‌ها
void readInputs(
  bool &shockSensorState,       // تابع سنسور ظربه درب ها
  bool &doorState,              // تابع سنسور درب ها
  bool &remote1State,           // تابع پین ریموت کنترل 1 
  bool &remote2State,           // تابع پین ریموت کنترل 2
  bool &remote3State,           // تابع پین ریموت کنترل 3
  bool &remote4State,           // تابع پین ریموت کنترل 4
  bool &switchPowerState,       // تابع سویچ 
  int &sensorValue              // تابع سسنسور ولتاژ ورودی
  ){
  uint8_t inputStates = read74HC165();
  shockSensorState = bitRead(inputStates, 0); // خواندن وضعیت سنسور
  doorState = bitRead(inputStates, 1); // خواندن وضعیت درب
  remote1State = bitRead(inputStates, 2); // خواندن وضعیت ریموت کنترل 1
  remote2State = bitRead(inputStates, 3); // خواندن وضعیت ریموت کنترل 2
  remote3State = bitRead(inputStates, 4); // خواندن وضعیت ریموت کنترل 3
  remote4State = bitRead(inputStates, 5); // خواندن وضعیت ریموت کنترل 4
  switchPowerState = bitRead(inputStates, 6); // خواندن وضعیت سوئیچ
  sensorValue = analogRead(voltageSensorPin); // خواندن ولتاژ سنسور
}

// تابع خواندن ورودی‌ها از 74HC165
uint8_t read74HC165() {
  uint8_t value = 0;
  digitalWrite(loadPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(loadPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);

  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    value |= digitalRead(dataPin) << i;
    digitalWrite(clockPin, HIGH);
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(clockPin, LOW);
    delayMicroseconds(5);
  }

  return value;
}


// تابع تنظیم وضعیت دزدگیر
void setAlarmState(AlarmState newState) {
  alarmState = newState; // تنظیم وضعیت جدید برای دزدگیر
}

// تابع ارسال پیامک
void sendSMS(String phoneNumber, String message) {
  sim800.println("AT+CMGF=1"); // تنظیم ماژول SIM800 به حالت متن
  delay(100);
  sim800.print("AT+CMGS=\""); // شروع ارسال پیامک
  sim800.print(phoneNumber); // شماره تلفن مقصد
  sim800.println("\"");
  delay(100);
  sim800.print(message); // متن پیامک
  delay(100);
  sim800.println((char)26); // پایان ارسال پیامک
  delay(1000);
}

// تابع بررسی دریافت پیامک
bool receiveSMS(String command) {
  if (sim800.available()) { // بررسی در دسترس بودن پیامک
    String message = sim800.readString(); // خواندن پیامک دریافتی
    return (message.indexOf(command) != -1); // بررسی وجود دستور مورد نظر در پیامک
  }
  return false;
}

// تابع بررسی پیامک‌ها
void checkSMS() {
  if (sim800.available()) { // بررسی در دسترس بودن پیامک
    String message = sim800.readString(); // خواندن پیامک دریافتی
    if (message.indexOf("وضعیت") != -1) {
      String statusMessage = "وضعیت دزدگیر: ";
      if (alarmState == ACTIVE) {
        statusMessage += "فعال";
      } else if (alarmState == INACTIVE) {
        statusMessage += "غیرفعال";
      } else if (alarmState == ACTIVE_SILENT) {
        statusMessage += "فعال (سایلنت)";
      }
      sendSMS(phoneNumber, statusMessage); // ارسال وضعیت دزدگیر
    }
  }
}

// بررسی پیامک‌های دریافتی
void checreceiveSMS() {
 if (receiveSMS("فعال") ) {
    checkactivealarmState();
    sendSMS(phoneNumber, "دزدگیر فعال شد!"); // ارسال پیامک
} else if (receiveSMS("غیرفعال") )  {
    checkiactinvealarmState();
    sendSMS(phoneNumber, "دزدگیر غیرفعال شد!"); // ارسال پیامک
  }else if (receiveSMS("سایلنت") )  {
    checkactivesilentalarmState();
    sendSMS(phoneNumber, "دزدگیر حالت سایلنت  فعال شد!"); // ارسال پیامک
  }
  }

// تابع دریافت موقعیت مکانی از GPS
String getGPSLocation() {
  String location = "";
  if (gps.location.isValid()) { // بررسی معتبر بودن موقعیت مکانی
    location += "Lat: " + String(gps.location.lat(), 6); // دریافت عرض جغرافیایی
    location += ", Lon: " + String(gps.location.lng(), 6); // دریافت طول جغرافیایی
  } else {
    location = "موقعیت مکانی نامعتبر"; // پیام در صورت نامعتبر بودن موقعیت مکانی
  }
  return location;
}

// تابع برسی وضعیت فعال دزدگیرخودرو 
void checkactivealarmState() { 
  alarmState = ACTIVE; // فعال کردن دزدگیر
  switchPower2State = true; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ
  switchPower3State = false; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ دوم
  ActiveBuzzer = false; // غیر فعال کردن بوزر
  shockSensorPinState = false;   // وضعیت سنسور های لرزش
  doorPinState = false;    // وضعیت درب ها 
  voltageBuzzerState = false; // تغییر وضعیت تابع بیزر برای الارم ولتاژ
  Serial.println("دزدگیر فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
  delay(500);
}

// برسی تابع وضعیت غیر فعال دزدگیر خودرو 
void checkiactinvealarmState() {  
  alarmState = INACTIVE; // غیرفعال کردن دزدگیر
  switchOffTime = millis(); // ذخیره زمان خاموش شدن سوئیچ
  switchPower2State = false; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ
  ActiveBuzzer = false; // غیر فعال کردن بوزر
  switchPower3State = false; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ دوم
  Serial.println("دزدگیر غیر فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
  digitalWrite(buzzerPin, LOW); // خاموش کردن بوزر
  digitalWrite(rightWindowLifter, LOW); // خاموش کردن شیشه بالابر سمت راست
  digitalWrite(leftWindowLifter, LOW); // خاموش کردن شیشه بالابر سمت چپ
  digitalWrite(indicatorlight, LOW); // خاموش کردن چراغ راهنما
  delay(500);
}

// برسی تایع وضعیت فعال سسایلنت دزدگیر خودرو
void checkactivesilentalarmState() {
  alarmState = ACTIVE_SILENT; // فعال کردن دزدگیر در حالت سایلنت
  switchPower2State = true; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ
  switchPower3State = false; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ دوم
  ActiveBuzzer = false; // غیر فعال کردن بوزر
  shockSensorPinState = false;   // وضعیت سنسور های لرزش
  doorPinState = false;    // وضعیت درب ها 
  voltageBuzzerState = false; // تغییر وضعیت تابع بیزر برای الارم ولتاژ
  Serial.println("دزدگیر حالت سایلنت  فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
  delay(500);
}


// تابع بررسی و تغییر وضعیت دزدگیر
void checkRemoteStates(bool remote1State, bool remote2State, bool remote3State, bool remote4State) {
  if (remote1State == HIGH) {
    checkactivealarmState();
  } else if (remote2State == HIGH) {
    checkiactinvealarmState();
  } else if (remote3State == HIGH && ActiveBuzzer == true) {
    Serial.println("الارم غیرفعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // خاموش کردن بوزر
    digitalWrite(indicatorlight, LOW); // خاموش کردن چراغ راهنما
    switchPower2State = true; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ
    ActiveBuzzer = false; // غیر فعال کردن بوزر
    doorPinState = false;    // وضعیت درب ها 
    shockSensorPinState = false;   // وضعیت سنسور های لرزش
    delay(500);
  } else if (remote4State == HIGH) {
    checkactivesilentalarmState();
  }
}

// تابع بررسی و مدیریت  سنسور درب
void checkAlarmdoors( bool doorState) {
  if ((alarmState == ACTIVE || alarmState == ACTIVE_SILENT) && doorState == HIGH && doorPinState == false) {
    if (alarmState == ACTIVE_SILENT) {
      Serial.println("سنسور درب فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
      alarmStartTime = millis(); // ذخیره زمان شروع الارم
      sendSMS(phoneNumber, "سنسور درب فعال شد!"); // ارسال پیامک
      ActiveBuzzer = true; // فعال کردن بوزر
      doorPinState = true;    // وضعیت درب ها 
    } else {
      Serial.println("سنسور درب فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
      alarmStartTime = millis(); // ذخیره زمان شروع الارم
      sendSMS(phoneNumber, "سنسور درب فعال شد!"); // ارسال پیامک
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // روشن کردن بوزر
      Serial.println("الارم فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
      ActiveBuzzer = true; // فعال کردن بوزر
      doorPinState = true;    // وضعیت درب ها
      delay(300);
    }
  }

}
   
// کنترل درب های خودرو در وضعیت دزدگیر غیر فعال
   void checdoorState (bool doorState){
   if (doorState == HIGH && alarmState == INACTIVE && doorPinState == false) {  // برسی وضعبت درب خودرو در وضعیت دزدگیر غیر فعال
    Serial.println("درب خودرو باز شد !"); // پیام در سریال مانیتور
    doorPinState = true;    // وضعیت درب ها 
    delay(300);
   }
   if (doorState == LOW && alarmState == INACTIVE && doorPinState == true ) {
    doorPinState = false;    // وضعیت درب ها 
    Serial.println("درب خودرو بسته شد !"); // پیام در سریال مانیتور
    delay(300);
   }
}

// تابع بررسی و مدیریت الارم سنسور لرزش
 void checkAlarmshockSensor( bool shockSensorState) {
  if ((alarmState == ACTIVE || alarmState == ACTIVE_SILENT) && shockSensorState == HIGH && shockSensorPinState == false) {
    if (alarmState == ACTIVE_SILENT) {
      Serial.println("سنسور لرزش فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
      alarmStartTime = millis(); // ذخیره زمان شروع الارم
      sendSMS(phoneNumber, "سنسور لرزش فعال شد!"); // ارسال پیامک
      shockSensorPinState = true;   // وضعیت سنسور های لرزش
      ActiveBuzzer = true; // فعال کردن بوزر
    } else {
      Serial.println("سنسور لرزش فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
      alarmStartTime = millis(); // ذخیره زمان شروع الارم
      sendSMS(phoneNumber, "سنسور لرزش فعال شد!"); // ارسال پیامک
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // روشن کردن بوزر
      Serial.println("الارم فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
      shockSensorPinState = true;   // وضعیت سنسور های لرزش
      ActiveBuzzer = true; // فعال کردن بوزر
      delay(300);
    }
  }
}

// تابع بررسی وضعیت بوزر
void checkBuzzer() {
  if (ActiveBuzzer && (millis() - alarmStartTime >= 10000)) { // بررسی زمان فعال بودن بوزر
    Serial.println("الارم غیرفعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
    sendSMS(phoneNumber, "الارم غیرفعال شد!"); // ارسال پیامک
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // خاموش کردن بوزر
    ActiveBuzzer = false; // غیر فعال کردن بوزر
    switchPower2State = true; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ
    switchPower3State = false; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ دوم
    ActiveBuzzer = false; // غیر فعال کردن بوزر
    shockSensorPinState = false;   // وضعیت سنسور های لرزش
    doorPinState = false;    // وضعیت درب ها 
    voltageBuzzerState = false; // تغییر وضعیت تابع بیزر برای الارم ولتاژ
    delay(300);
  }
}

// تابع بررسی وضعیت سوئیچ خودرو
void checkSwitchPower(bool switchPowerState) {
  if (switchPowerState == HIGH && !switchPower2State && !switchPower3State) {
    switchOffTime = millis(); // ذخیره زمان خاموش شدن سوئیچ
  } else if (switchPowerState == LOW && !switchPower2State && !switchPower3State && (millis() - switchOffTime >= 10000)) { // بررسی زمان خاموش بودن سوئیچ
    setAlarmState(ACTIVE); // فعال کردن دزدگیر
    sendSMS(phoneNumber, "دزدگیر فعال شد!"); // ارسال پیامک
    Serial.println("دزدگیر فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
    switchPower2State = true; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ
  } else if (switchPowerState == HIGH && (alarmState == ACTIVE_SILENT || alarmState == ACTIVE) && switchPower2State) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // روشن کردن بوزر
    Serial.println("الارم سویچ فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
    alarmStartTime = millis(); // ذخیره زمان شروع الارم
    sendSMS(phoneNumber, "الارم سویچ فعال شد!"); // ارسال پیامک
    switchPower2State = false; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ
    switchPower3State = true; // تنظیم وضعیت برق سوئیچ دوم
    ActiveBuzzer = true; // فعال کردن بوزر
    delay(300);
  }
   if (switchPowerState == HIGH && switchPower4State == false && alarmState == INACTIVE ){ // پرینت باز بودن درب خودرو 
    Serial.println("سویچ خودرو باز شد !"); // پیام در سریال مانیتور
    switchPower4State = true; //  وضعیت برق سویچ سوم
    delay(300);
   }
   if (switchPowerState == LOW && switchPower4State == true && alarmState == INACTIVE ) {  // پرینت بسته بودن درب خودرو 
    Serial.println("سویچ خودرو بسته شد !"); // پیام در سریال مانیتور
    switchPower4State = false; //  وضعیت برق سویچ سوم
    delay(300);
  }
}

// تابع کنترل چشمک زن و راهنماها
void checkIndicators(bool doorState) {
  if ((digitalRead(buzzerPin) == HIGH) || ActiveBuzzer || (doorState == HIGH)) { // بررسی وضعیت بوزر یا درب باز
    unsigned long currentMillis = millis();
    if (currentMillis - indicatorlightTime >= 500) { // بررسی زمان برای چشمک زدن چراغ راهنما
      indicatorlightTime = currentMillis; // ذخیره زمان فعلی
      digitalWrite(indicatorlight, !digitalRead(indicatorlight)); // تغییر وضعیت چراغ راهنما
    }
  } else {
    digitalWrite(indicatorlight, LOW); // خاموش کردن چراغ راهنما
    ActiveBuzzer = false; // غیر فعال کردن بوزر
  }
}

// تابع کنترل قفل درب‌ها و شیشه بالابرها
void checkLocksAndWindows() {
  if ((alarmState == ACTIVE_SILENT || alarmState == ACTIVE) && !lockPinState) {
    digitalWrite(lockPin, HIGH); // قفل کردن درب‌ها
    digitalWrite(rightWindowLifter, HIGH); // فعال کردن شیشه بالابر سمت راست
    digitalWrite(leftWindowLifter, HIGH); // فعال کردن شیشه بالابر سمت چپ
    rightWindowEncoderState = false; // تنظیم وضعیت انکودر شیشه بالابر سمت راست
    leftWindowEncoderState = false; // تنظیم وضعیت انکودر شیشه بالابر سمت چپ
    Serial.println("شیشه بالابر سمت راست و چپ فعال شدند!"); // پیام در سریال مانیتور
    Serial.println("درب‌ها قفل شدند!"); // پیام در سریال مانیتور
    rightWindowLifterTime = millis(); // ذخیره زمان شروع شیشه بالابر راست
    leftWindowLifterTime = millis(); // ذخیره زمان شروع شیشه بالابر چپ
    delay(1000);
    digitalWrite(lockPin, LOW); // خاموش کردن پین قفل
    lockPinState = true; // تنظیم وضعیت قفل پین
  } else if (alarmState == INACTIVE  && lockPinState) {
    lockPinState = false; // تنظیم وضعیت قفل پین
    digitalWrite(openPin, HIGH); // باز کردن درب‌ها
    Serial.println("درب‌ها باز شدند!"); // پیام در سریال مانیتور
    delay(1000);
    digitalWrite(openPin, LOW); // خاموش کردن پین باز کردن درب‌ها
  }
  if (digitalRead(rightWindowLifter) == HIGH && digitalRead(rightWindowEncoder) == LOW && !rightWindowEncoderState) {
    digitalWrite(rightWindowLifter, LOW); // خاموش کردن شیشه بالابر سمت راست
    Serial.println("شیشه بالابر سمت راست غیر فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
    rightWindowEncoderState = true; // تنظیم وضعیت انکودر شیشه بالابر سمت راست
    delay(300);
  }
  if (digitalRead(rightWindowLifter) == HIGH &&  (millis() - rightWindowLifterTime >= 15000)) {
    digitalWrite(rightWindowLifter, LOW); // خاموش کردن شیشه بالابر سمت راست
    Serial.println("شیشه بالابر سمت راست غیر فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
    rightWindowEncoderState = true; // تنظیم وضعیت انکودر شیشه بالابر سمت راست
    delay(300);
  }
  if (digitalRead(leftWindowLifter) == HIGH && digitalRead(leftWindowEncoder) == LOW && !leftWindowEncoderState) {
    digitalWrite(leftWindowLifter, LOW); // خاموش کردن شیشه بالابر سمت چپ
    Serial.println("شیشه بالابر سمت چپ غیر فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
    leftWindowEncoderState = true; // تنظیم وضعیت انکودر شیشه بالابر سمت چپ
    delay(300);
  }
  if (digitalRead(leftWindowLifter) == HIGH &&  (millis() - leftWindowLifterTime >= 15000)) {
    digitalWrite(leftWindowLifter, LOW); // خاموش کردن شیشه بالابر سمت چپ
    Serial.println("شیشه بالابر سمت چپ غیر فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
    leftWindowEncoderState = true; // تنظیم وضعیت انکودر شیشه بالابر سمت چپ
    delay(300);
}
}

// تابع بررسی ولتاژ باطری
void checkBatteryVoltage(int sensorValue) {
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0) * 2.4; // تبدیل مقدار سنسور به ولتاژ
  if (voltage < voltageThreshold) { // بررسی ولتاژ پایین
    if ((alarmState == ACTIVE_SILENT || alarmState == ACTIVE ) && voltageBuzzerState == false ) {
        Serial.println("الارم ولتاژ پایین فعال شد!"); // پیام در سریال مانیتور
        alarmStartTime = millis(); // ذخیره زمان شروع الارم
        digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // روشن کردن بوزر
        ActiveBuzzer = true; // فعال کردن بوزر
        voltageBuzzerState = true;
       }
    unsigned long currentMillis = millis();
    if (currentMillis - previousVoltageTime >= 20000) { // بررسی زمان برای ارسال پیامک
      Serial.println("هشدار: ولتاژ پایین است!"); // پیام در سریال مانیتور
      sendSMS(phoneNumber, "هشدار: ولتاژ پایین است!"); // ارسال پیامک
      previousVoltageTime = currentMillis; // ذخیره زمان فعلی
      delay(300);
    }
  }
}

// کنترل چشمک زن دزدگیر بر اساس وضعیت دزدگیر
void checalarmStarlight() {
  if (alarmState == ACTIVE_SILENT || alarmState == ACTIVE) {
    digitalWrite(alarmStarlight, HIGH); // روشن کردن چشمک زن دزدگیر
  } else {
    digitalWrite(alarmStarlight, LOW); // خاموش کردن چشمک زن دزدگیر
  }
}
 
// تنظیم وضعیت رله پمپ بر اساس وضعیت دزدگیر
void checpumpRelayState() {
  if (alarmState == ACTIVE_SILENT || alarmState == ACTIVE) {
    digitalWrite(pumpRelayPin, LOW);
  } else {
    digitalWrite(pumpRelayPin, HIGH);
  }
}

// بررسی تماس ورودی
void callsim() {
  if (sim800.available()) { // بررسی در دسترس بودن داده از ماژول
    String response = sim800.readString(); // خواندن داده دریافتی از ماژول
    Serial.println(response); // نمایش داده دریافتی در سریال مانیتور

    if (response.indexOf("RING") != -1) { // بررسی تماس ورودی
      delay(1000); // تاخیر کوتاه برای اطمینان از شروع تماس

      // پاسخ به تماس
      sim800.println("ATA"); // ارسال دستور ATA برای پاسخ به تماس
      delay(2000); // تاخیر برای اطمینان از اتصال تماس

      // انتظار برای دستورات ورودی
      while (true) {
        if (sim800.available()) { // بررسی در دسترس بودن داده از ماژول
          char c = sim800.read(); // خواندن داده دریافتی از ماژول
          Serial.print(c); // نمایش داده دریافتی در سریال مانیتور

          if (c == '1') {  // اگر دستور کلید شماره 1 وارد شد
           checkactivealarmState();
          } else if (c == '2') {   // اگر دستور کلید شماره 2 وارد شد
           checkiactinvealarmState();
          } else if (c == '3') {  // اگر دستور کلید شماره 3 وارد شد
           checkactivesilentalarmState();
        }
        if (sim800.available()) { // بررسی در دسترس بودن داده از ماژول
          String hangupResponse = sim800.readString(); // خواندن داده دریافتی از ماژول
          if (hangupResponse.indexOf("NO CARRIER") != -1) { // بررسی قطع تماس
            break; // پایان حلقه در صورت قطع تماس
          }
        }
      }
      // قطع تماس
      sim800.println("ATH"); // ارسال دستور ATH برای قطع تماس
    }
  }
}
}

// بررسی و ارسال موقعیت مکانی در صورت درخواست
void locationsms() {
  if (receiveSMS("موقعیت")) {
    String location = getGPSLocation(); // دریافت موقعیت مکانی
    sendSMS(phoneNumber, location); // ارسال موقعیت مکانی از طریق پیامک
   } 
}

// حلقه اصلی برنامه
void loop() {
  bool shockSensorState, doorState, remote1State, remote2State, remote3State, remote4State, switchPowerState;
  int sensorValue;
  // خواندن ورودی‌ها
  readInputs(shockSensorState, doorState, remote1State, remote2State, remote3State, remote4State, switchPowerState, sensorValue);
  // بررسی و تغییر وضعیت دزدگیر
  checkRemoteStates(remote1State, remote2State, remote3State, remote4State);
  // بررسی و مدیریت الارم درب‌ها 
  checkAlarmdoors(doorState);
  //برسی و میریت الارم سنسسور لرزش
  checkAlarmshockSensor(shockSensorState);
  // بررسی وضعیت بوزر
  checkBuzzer();
  // بررسی وضعیت سوئیچ خودرو
  checkSwitchPower(switchPowerState);
  // کنترل چشمک زن و راهنماها
  checkIndicators(doorState);
  // کنترل قفل درب‌ها و شیشه بالابرها
  checkLocksAndWindows();
  // بررسی ولتاژ باطری
  checkBatteryVoltage(sensorValue);
  // چشمک زن دزدگیر برسی  
  checalarmStarlight();
  // برسی وضعیت درب های خودرو 
  checdoorState (doorState);
  // برسی وضعیت رله پمپ قطع کن 
  checpumpRelayState();
  // برسی وضعیت دریافت اس ام اس
  checreceiveSMS();
  // تابع برسی تماس 
  callsim();
  // تابع برسی دریافت اس ام اس لوکیشن
  locationsms();
  // بررسی پیامک‌های دریافتی
  checkSMS();
  // ریست کردن Watchdog Timer
  wdt_reset(); 

  // دریافت داده‌های GPS
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    gps.encode(gpsSerial.read()); // پردازش داده‌های دریافتی از GPS
  }

}