//Nome: Kauana Quintana Fort
//Matrícula: 202110738

#define __ATmega2560__
#define __AVR_ATmega2560__
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>

/*Use o circuito anterior, com o dip switch conectado as portas
PB2 a PB0. O temporizador/contador TC0 gera interrupções a cada 1,8 ms. Usando
as interrupções, faça o LED em PB7 piscar na frequência de 0,8 Hz. A cada 1,2 s os
terminais PB[2:0] são lidos e transmitidos pela interface serial USART0 no formato
binário e decimal.*/

// fint = 1/1,8ms = 555,5
//TOP = 111,5 = 112

uint32_t tick = 0, tick_2 = 0;
uint8_t leitura = 0, led = 0;

void configuracao_portas(void) {
  DDRB |= (1 << DDB7);         // PB7 é saída
  PORTB &= ~(1 << PORTB7);     // LED está apagado
  DDRB &= ~((1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2));  // PB0, PB1 e PB2 são entradas
  PORTB |= (1 << PORTB0) | (1 << PORTB1) | (1 << PORTB2);  // Resistores de pull-up internos
}

void configuracao_sistema(void) {
  // Configura o timer0 para gerar interrupções a cada 1,8 ms
  TCCR0A = 0x02; // WGM[1:0]=10 modo CTC
  TCCR0B = 0x04; // CS0[2:0]=100 N=256
  TIMSK0 = 0x02; // Ativa OCIE0A
  OCR0A = 112;   // TOP
  TCNT0 = 0x00;  // Zera o contador
  sei();         // Ativa as interrupções
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
  tick++;
  tick_2++;
  if (tick == 348) {  // 1,25/1,8ms = 694,44/2 = 347.2
    led = 1; 
    tick = 0;
  }
  if (tick_2 == 667) {  //1,2/1,8ms = 666,66
    leitura = 1; 
    tick_2 = 0;
  }
}

void transmitir_valores(uint8_t valor) {
  USART0_transmite_string_FLASH(PSTR("Valor int: "));
  USART0_transmite_int(valor);
  USART0_transmite_string_FLASH(PSTR("\nValor binário: "));
  for (int i = 2; i >= 0; i--) {
    if (valor & (1 << i)) {
      USART0_transmite_string_FLASH(PSTR("1"));
    } else {
      USART0_transmite_string_FLASH(PSTR("0"));
    }
  }
  USART0_transmite_string_FLASH(PSTR("\n\n"));
}

int main(void) {
  configuracao_portas();
  configuracao_sistema();
  USART0_configura();

  while (1) {
    if (leitura) {
      uint8_t leitura_pinos = PINB & 0x07;  // Leitura dos pinos PB0, PB1 e PB2
      uint8_t valor_int = 0;
      
      switch (leitura_pinos) {
        case 0x00: valor_int = 0x07; break;
        case 0x01: valor_int = 0x06; break;
        case 0x02: valor_int = 0x05; break;
        case 0x03: valor_int = 0x04; break;
        case 0x04: valor_int = 0x03; break;
        case 0x05: valor_int = 0x02; break;
        case 0x06: valor_int = 0x01; break;
        case 0x07: valor_int = 0x00; break;
      }
      transmitir_valores(valor_int);
      leitura = 0;
    }

    if (led) {
      PORTB ^= (1 << PORTB7);  // Toggle do LED
      led = 0;
    }
  }

  return 0;
}