#include <Servo.h>

Servo myservo;
const int servoPin = 5;
const int buttonPin = 2;
bool isServoAtZero = true;

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);
  pinMode(buttonPin, INPUT); // Gunakan INPUT untuk mendeteksi sinyal HIGH
  myservo.write(0); // Posisi awal servo
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) { // Tombol ditekan
    delay(50); // Debounce
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) { // Pastikan tombol masih ditekan
      if (isServoAtZero) {
        myservo.write(130); // Putar servo ke 130 derajat
        isServoAtZero = false;
      } else {
        myservo.write(0); // Kembali ke 0 derajat
        isServoAtZero = true;
      }
      while (digitalRead(buttonPin) == HIGH); // Tunggu sampai tombol dilepas
      delay(50); // Debounce
    }
  }
}