#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
int relay_1 = 3;
int relay_2 = 4;
int tombol =6;
int count;
int statusTombol;

#define DHTPIN 2          // Pin yang terhubung dengan output sensor DHT
#define DHTTYPE DHT22     // Sensor yang digunakan adalah DHT22 (AM2302)

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Inisialisasi sensor DHT

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Inisialisasi LCD 16x2 dengan alamat I2C 0x27

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(tombol, INPUT);
  pinMode(relay_1, OUTPUT);     // Mulai serial monitor dengan kecepatan 9600 bps
  pinMode(relay_2, OUTPUT);
  Serial.println("DHT22 Test!");
  dht.begin();            // Mulai sensor DHT

  lcd.init();             // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();        // Nyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(3,1);
  lcd.print("PENGUKURAN SUHU");
  lcd.setCursor(2,2);
  lcd.print("KANDANG PENETASAN");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print("PROJEK:PUTRA WAHID");
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("PRODI:TEKNIK ELEKTRO");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(5,1);
  lcd.print("UNIVERSITAS");
  lcd.setCursor(4,2);
  lcd.print("NEGERI MEDAN");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  digitalWrite(relay_1,LOW);
  digitalWrite(relay_2,LOW);
}

void loop() {
   
  // Baca kelembaban (dalam persen) dari sensor
  int humidity = dht.readHumidity();
  // Baca suhu (dalam derajat Celsius) dari sensor
  float temperature = dht.readTemperature();

  // Periksa jika bacaan suhu valid
    Serial.print("Kelembaban: ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.print("% - ");
    Serial.print("Suhu: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.println("°C");

    // Tampilkan suhu di LCD
    lcd.setCursor(3,0);
    lcd.print("KONDISI KANDANG");
    lcd.setCursor(0, 2);    // Posisi cursor di baris pertama, kolom pertama
    lcd.print("Suhu: "); 
    lcd.setCursor(6, 2);  // Posisi cursor di baris pertama, kolom ke-7
    lcd.print(temperature); // Tampilkan suhu di LCD
    lcd.print("°C");
    // Tampilkan kelembaban di LCD
    lcd.setCursor(0, 3);  // Posisi cursor di baris kedua, kolom pertama
    lcd.print("Kelembaban: "); // Tampilkan teks "Kelembaban: " di LCD
    lcd.print(humidity); // Tampilkan kelembaban di LCD
    lcd.print("%");
    delay(100);
    if ( isnan(temperature&&humidity)) {
    Serial.println("Gagal membaca data dari sensor DHT!");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Sensor Error");
    }
    else if (temperature>=38){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("SUHU KANDANG PANAS ");
    digitalWrite(relay_1, LOW);

   } else  if (temperature<=35){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("SUHU KANDANG DINGIN");
    digitalWrite(relay_1, HIGH);
   } {
   statusTombol=digitalRead(tombol);
   if (statusTombol==1){
    count ++;
    delay(300);
    if (count==1){
    digitalWrite(relay_1, HIGH);
    } if (count==2){
      digitalWrite(relay_2,HIGH);
    } if (count==3) {
      digitalWrite(relay_1,LOW);
      digitalWrite(relay_2, LOW);
      count=0;
    } 
   }
   }
}