from machine import Pin, PWM
import time

# Configuración de los pines del L293
enaA = PWM(Pin(14), freq=490)  # Pin D1 en la ESP8266 para PWM GPIO5
enaB = PWM(Pin(12), freq=490) #Pin D2 en la ESP8266 para PWM GPIO4
motad = Pin(15, Pin.OUT)  # Pin D3 en la ESP8266, motor1 GPIO0
motbd = Pin(13, Pin.OUT)  # Pin D4 en la ESP8266, motor2 GPIO2

#Sensores
sensIz=Pin(10,Pin.IN) #Pin D7 Shield
sensDr=Pin(9,Pin.IN) #Pin D5 Shield

motad.value(0) 
motbd.value(0) 
enaA.duty(0)
enaB.duty(0)
print ('Dispositivo Listo')

def adelante():
    print ('Adelante')
    motad.value(1)
    motbd.value(1)
    enaA.duty(900)
    enaB.duty(900)
    
def izquierda(): 
    print ('Izquierda')
    motad.value(0)
    motbd.value(1)
    enaA.duty(900)
    enaB.duty(900)

def derecha():
    print ('Derecha')
    motad.value(1)
    motbd.value(0)
    enaA.duty(900)
    enaB.duty(900)

def stop():
    print ('Stop')
    motad.value(0)
    motbd.value(0)
    enaA.duty(0)
    enaB.duty(0)

while True:
    izq=not(sensIz.value())
    der=not(sensDr.value())
    print (izq,'-',der)
    if izq & der:
        adelante()
    elif der==True:
        izquierda()
    elif izq==True:
        derecha()
    else:
        stop()
    time.sleep(0.5)