#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#define I2C_ADDR 0x27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_LINES 2
#define LED2_PIN 19
#define LED1_PIN 18
#define DHT_PIN 15
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHT_PIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
WiFiClient espClient; // Membuat instansi klien WiFi
PubSubClient client(espClient); // Membuat instansi klien MQTT dengan klien WiFi
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";
const char* tb_server = "thingsboard.cloud";
const char* tb_token = "Y4BbXH2dnH3fFMqI2N1L";
void setup_wifi() {
delay(10);
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.mode(WIFI_STA); // Mengatur ESP32 dalam mode station (terhubung ke WiFi)
WiFi.begin(ssid, password); // Menghubungkan ke WiFi dengan SSID dan password yang ditentukan
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // Menunggu sampai koneksi WiFi berhasil terhubung
delay(500);
Serial.print(".");
}
randomSeed(micros()); // Menginisialisasi generator bilangan acak dengan waktu dalam mikrodetik
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP()); // Menampilkan alamat IP lokal ESP32 setelah terhubung
}
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
Serial.print("Message arrived [");
Serial.print(topic);
Serial.print("] ");
for (int i = 0; i < length; i++) { // Mencetak setiap karakter dalam payload pesan MQTT yang diterima
Serial.print((char)payload[i]);
}
}
void reconnect() {
while (!client.connected()) {
Serial.print("Attempting Thingsboard connection...");
if (client.connect("ESP32_Client", tb_token, "")) {
Serial.println("connected");
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println("try again in 5 seconds");
delay(5000);
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
dht.begin();
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Temperature &");
lcd.setCursor (8,1);
lcd.print("Humidity");
delay(2000);
lcd.clear();
// Menginisialisasi komunikasi serial dengan baud rate 115200
pinMode(LED1_PIN, OUTPUT); // Mengatur mode pin sensor pH sebagai input
pinMode(LED2_PIN, OUTPUT); // Mengatur mode pin sensor cahaya sebagai input
setup_wifi(); // Memanggil fungsi untuk menghubungkan ke jaringan WiFi
client.setServer(tb_server, 1883); // Mengatur alamat dan port broker MQTT
client.setCallback(callback); // Mengatur fungsi callback untuk menangani pesan MQTT yang diterima
}
void loop() {
if (!client.connected()) { //Jika klien MQTT tidak terhubung, coba untuk menghubungkan kembali
reconnect();
}
client.loop(); // Memelihara koneksi klien MQTT dan memproses pesan yang masuk
float temperature = dht.readTemperature(); // Membaca suhu dari sensor DHT
float humidity = dht.readHumidity(); // Membaca kelembaban dari sensor DHT
// Kontrol LED berdasarkan suhu
if (temperature > 29) {
lcd.clear();
digitalWrite(LED1_PIN, HIGH); // Nyalakan LED
digitalWrite(LED2_PIN, LOW);
lcd.print("Temp : ");
lcd.print(temperature);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Hum : ");
lcd.print(humidity);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0,2);
} else if (temperature < 21) {
lcd.clear();
digitalWrite(LED1_PIN, LOW); // Nyalakan LED
digitalWrite(LED2_PIN, HIGH);
lcd.print("Temp : ");
lcd.print(temperature);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Hum : ");
lcd.print(humidity);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0,2); // Matikan LED
} else {
lcd.clear(); // Matikan LED
digitalWrite(LED1_PIN, LOW); // Nyalakan LED
digitalWrite(LED2_PIN, HIGH);
lcd.print("Temp : ");
lcd.print(temperature);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Hum : ");
lcd.print(humidity);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0,2);
}
if (client.connected()) {
// Format data sebagai JSON untuk Thingsboard
String telemetryData = "{\"temperature\":" + String(temperature) + ",\"humidity\":" + String(humidity) + "}";
char attributes[telemetryData.length() + 1];
telemetryData.toCharArray(attributes, telemetryData.length() + 1);
client.publish("v1/devices/me/telemetry", attributes);
Serial.println("Data terkirim: " + telemetryData);
}
Serial.println("sukses mengirim data.");
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature);
Serial.print(" C\t");
Serial.print("Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.println(" %");
}