/* CVO De Verdieping: Arduino

  Sketch: Afstandsmeting bibliotheek (Ultrasone afstandsmeting met pulsIn)

  Oefening 12.2
 
  We meten de afstand met behulp van een HC-SR04 ultrasone afstandssensor.
  Print om de 250 ms de afstand op de Seriele Monitor.
 
  Houtmeyers Patrick
  2023 - 2024
*/
#include <HCSR04.h>

// CONSTANTEN
const int  PIN_TRIGGER = 11;
const long PIN_ECHO    = 12;

// (GLOBALE) VARIABELEN
float afstand          = 0.0; // cm

UltraSonicDistanceSensor HCSR04(PIN_TRIGGER, PIN_ECHO);

// VOORBEREIDING
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

// UITVOERING
void loop() {
  afstand =  HCSR04.measureDistanceCm();
  Serial.println(afstand);
  delay(250);
}