#include <SoftwareSerial.h>
#include <RF24.h>
#include <SPI.h>

// Pinos do módulo de relé para sirene e giroflex  
#define SIREN_RELAY_PIN 3  
#define GYRO_RELAY_PIN 4

// Pino para monitoramento de bateria  
#define BATTERY_PIN A0

// Configuração do módulo de rádio  
RF24 radio(9, 10); // CE, CSN pinos  
const byte address[6] = "2Node"; // Endereço do escravo
bool alarmStatus = false;

// Timer para desligamento automático  
unsigned long timerStart = 0;
unsigned long timerDuration = 30000; // 1 minuto (60.000 ms)



void setup() {
  // Inicializa a comunicação serial  
  Serial.begin(9600);

  // Inicializa os pinos do módulo de relé  
  pinMode(SIREN_RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(GYRO_RELAY_PIN, OUTPUT);

  // Inicializa o pino de monitoramento de bateria  
  pinMode(BATTERY_PIN, INPUT);

  // Inicializa o módulo de rádio  
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(1, address);
radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  radio.startListening();
  
  Serial.println("Escravo iniciado.");
}

void loop() {
  // Verifica se há dados de rádio recebidos  
  //Trocar Serial por radio
   if (Serial.available()) {
    String text = Serial.readString();
//    radio.read(&text, sizeof(text));
    Serial.print("Recebido via rádio: ");
    Serial.println(text);
    processCommand(String(text));
  }
  
  // Verifica se o timer de desligamento automático expirou  
  if (alarmStatus && (millis() - timerStart >= timerDuration)) {
    desativarAlarme();
    Serial.println("Alarme desativado automaticamente após o tempo especificado.");
  }
}

void processCommand(String command) {
  command.trim();
  if (command == "ATIVAR") {
    digitalWrite(SIREN_RELAY_PIN, HIGH);
    digitalWrite(GYRO_RELAY_PIN, HIGH);
    alarmStatus = true;
    timerStart = millis(); // Inicia o timer
    Serial.println("Alarme ativado.");
  } else if (command == "DESATIVAR") {
    digitalWrite(SIREN_RELAY_PIN, LOW);
    digitalWrite(GYRO_RELAY_PIN, LOW);
    alarmStatus = false;
    Serial.println("Alarme desativado.");
  } else if (command == "STATUS") {
    String status = "Sirene: " + String(digitalRead(SIREN_RELAY_PIN)) + ", Giroflex: " + String(digitalRead(GYRO_RELAY_PIN));
Serial.println(status);
    radio.stopListening();
    radio.write(&status, sizeof(status));
    radio.startListening();
  } else if (command == "BATERIA") {
    enviarNivelBateria();
  } else {
    delay(2000);
    //Serial.println("Comando desconhecido recebido.");
  }
}

void desativarAlarme() {
  digitalWrite(SIREN_RELAY_PIN, LOW);
  digitalWrite(GYRO_RELAY_PIN, LOW);
  Serial.println("Alarme desativado.");
  alarmStatus = false;
}

void enviarNivelBateria() {
  int nivelBateria = analogRead(BATTERY_PIN);
  float voltage = nivelBateria * (5.0 / 1023.0); // Converte para tensão  
  String mensagem = "Nível da bateria: " + String(voltage) + "V";
Serial.println("Nível da bateria: " + String(voltage) + "V");
  radio.stopListening();
  radio.write(&mensagem, sizeof(mensagem));
  radio.startListening();
}