/* CVO De Verdieping: Arduino

   Sketch: 13a: De Servomotor (Servo HW test)

   Op de Seriële monitor zie je de ADC waarden en de servo gaat heen en weer.

   Oefening 13a 1 Servo HW test

   Houtmeyers Patrick
   2020 - 2024
*/
// BIBLIOTHEKEN
#include <Servo.h>

// CONSTANTEN
const int PIN_POT   = A0;
const int PIN_SERVO = 11;

Servo mijnServo;
// VARIABELEN
int potWaarde = 0;
int hoek      = 0;
bool telOp    = true;

void setup()
{
  mijnServo.attach(PIN_SERVO);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  potWaarde = analogRead(PIN_POT);

  if (telOp)
  {
    hoek++;
    if (hoek == 180)
    {
      telOp = false;
    }
  }
  else // tel af
  {
    hoek--;
    if (hoek == 0)
    {
      telOp = true;
    }
  }
  mijnServo.write(hoek);
  
  Serial.print(potWaarde);
  Serial.print(',');
  Serial.println(hoek);
  delay(40);
}