#include <Servo.h>

Servo myservo;
void setup(){
  myservo.attach(10);
  myservo.write(0);
  Serial.begin(9600); 
}

void loop(){
  for(int a=1; a<=180; a+=10){
    // Serial.println(a);
    myservo.write(a);
    delay(10);
  }
  delay(1000);
  for(int a=180; a>0; a-=10){
    // Serial.println(a);
    myservo.write(a);
    delay(10);
  }
  delay(1000);  
}