/*
    APLICAÇÃO DE NOVO MÉTODO DE DEFINIÇÃO DAS 
    ENTRADAS E SAÍDAS COM PINMODE E VETORES

    Versão:   1.1
    Término:  04.07.24

    by: losr
*/


// outputs

#define h1_rpwm 9     // Ponte H1 - pin sentido direita do motor
#define h1_lpwm 10    // Ponte H1 - pin sentido esquerda do motor
#define h2_rpwm 11    // Ponte H2 - pin sentido direita do motor
#define h2_lpwm 13    // Ponte H2 - pin sentido esquerda do motor

#define h1_rl_en 12   // Enable Right and Left - Ponte H1
#define h2_rl_en A0   // Enable Right and Left - Ponte H2

// inputs

#define CH1 3   // Canal 1 - Analógico direito vertical
#define CH2 5   // Canal 2 - Analógico direito horizontal
#define CH3 6   // Canal 3 - Analógico esquerdo vertical


#define num_pins_out  6  
#define num_pins_in   3

int lista_io[2][(6)] = {
  {
    h1_rpwm,
    h1_lpwm,
    h2_rpwm,
    h2_lpwm,
    h1_rl_en,
    h2_rl_en
  },
  {
    CH1,
    CH2,
    CH3 
  }
};

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  for(int i = 0; i < num_pins_out; i++) pinMode(lista_io[0][i], OUTPUT);
  for(int i = 0; i < num_pins_in; i++) pinMode(lista_io[1][i], INPUT);
  
  Serial.print("OUTPUT'S: ");
  
  for(int i = 0; i < num_pins_out; i++){
    Serial.print(lista_io[0][i]);
    if(i < num_pins_out-1) Serial.print(", ");
  }
  Serial.println(""); Serial.print("INPUT'S: ");
  
  for(int i = 0; i < num_pins_in; i++){
    Serial.print(lista_io[1][i]);
    if(i < num_pins_in-1) Serial.print(", ");
  }
}

void loop()
{
}