#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 
#define Trigger 13    // Trigger en el pin 13
#define Echo 12        // Echo en el pin 12
void setup() {
  //configración inicial
  Serial.begin(9600);         // monitor de salida
  pinMode(Trigger, OUTPUT); // definimos el pin trigger salida
  pinMode(Echo, INPUT);  // definimos el pin echo como entrada
  digitalWrite(Trigger, LOW); // Iniciamos el pin con 0
  lcd.init(); // initialize the lcd
  lcd.backlight(); //Encendemos la luz de fondo.
  pinMode(8, OUTPUT);//led rojo
  pinMode(9, OUTPUT);//led amarillo
  pinMode(10, OUTPUT);//led verde
}
void loop() {
  // código principal, ejecutable
  long t;   // variable tiempo que demora en llegar el eco
  long d;   // variable distancia en centimetros
  digitalWrite(Trigger, HIGH);  // Mandamos un pulso a Trigger
  delayMicroseconds(10);        // Con un delay de 10us 
  digitalWrite(Trigger, LOW);
  t = pulseIn(Echo,HIGH);     // enconramos el ancho del pulso
  d = t/59;                   // hacemos la relación D/T
  //Si la distancia es menor a 10cm
      lcd.clear();                 // clear display
      lcd.setCursor(0, 0);         // move cursor to   (0, 0)
      lcd.print("DISTANCIA"); // print message at (0, 0)
      lcd.setCursor(0, 1);         // move cursor to   (0, 1)
      lcd.print(d); //print message at (0, 1)
      delay(1000); 
  /*if(d>=40){
    digitalWrite(10, HIGH);// verde prendido
  } 
  else{
    digitalWrite(10, LOW);//verde apagado
  }
  if(d<40 && d>=20){
    digitalWrite(9, HIGH);//amarillo prendido
  }
  else{
    digitalWrite(9, LOW);//amarillo apagodo
  }
  if(d<20){
    digitalWrite(8, HIGH);//rojo prendido
  }
  else{
    digitalWrite(8, LOW);//rojo apagado
  }*/
  if(d>=35){
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(8, LOW);
  }
  else{
    if(d>=20){
      digitalWrite(10, LOW);
      digitalWrite(9, HIGH);
      digitalWrite(8, LOW);
    }
    else{
      digitalWrite(10, LOW);
      digitalWrite(9, LOW);
      digitalWrite(8, HIGH);
    }
  }
}