#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial)
    delay(10); // wait for Serial monitor
  Serial.println("Inicializando MPU6050...");
  mpu.begin();
  Serial.println("MPU6050 inicializado.");
  delay(1000);
  Serial.println("MPU6050 Sensor");  
  Serial.println("Acelerómetro");
  delay(2000);  
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  Serial.print("Acceleration: X=");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(" Y=");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(" Z=");
  Serial.println(a.acceleration.z);
  delay(1000); // retardo de un segundo
}