// Gian Luca Ramírez - 1096600
// LAB 04 - Sistemas digitales y Microprocesadores

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/irq.h"
#include "hardware/adc.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"

#define FIRST_GPIO 0
#define BUTTON_GPIO (FIRST_GPIO + 11)
#define DISPLAY1 0xF080
#define DP 22 // Punto decimal del display
#define ADC_PERIOD (200) // Periodo de muestreo del ADC (100ms)

int bits[10] = {
    0x3f,  // 0
    0x06,  // 1
    0x5b,  // 2
    0x4f,  // 3
    0x66,  // 4
    0x6d,  // 5
    0x7d,  // 6
    0x07,  // 7
    0x7f,  // 8
    0x67   // 9
};

// Variables globales
int num = 15; // Valor actual de voltaje/corriente
int delay_sleep = 0; // Control de espera
int adc_inc = 0; // Incremento del ADC
int waiter = 0; // Control de rebote del botón
int ciclar = DISPLAY1; // Inicio del display
int display = 0; // Valor mostrado en el display
int dec_point = 0; // Control del punto decimal
int modo = 0; // Modo de medición: corriente(0) o voltaje(1)

// Función de callback para incrementar
bool incrementar_callback() {
    if (adc_inc > 0) adc_inc--;
    if (waiter != 0) waiter--;
    if (delay_sleep >= 0) delay_sleep--;
}

// Función de callback para botones
void general_callback(uint gpio, uint32_t event_mask) {
    if (gpio == 12 && waiter == 0) {
        gpio_acknowledge_irq(12, GPIO_IRQ_EDGE_FALL);
        modo = (modo == 1) ? 0 : 1;
    }
    waiter = 250;
}

int main() {
    // Inicialización de puertos
    stdio_init_all();
    gpio_init_mask(0x4fff);
    gpio_set_dir_out_masked(0x77f);
    gpio_init(DP); // Inicializar el punto decimal
    gpio_set_dir(DP, GPIO_OUT);
    
    // Invertir los GPIO de los segmentos
    for (int gpio = FIRST_GPIO; gpio < FIRST_GPIO + 7; gpio++) {
        gpio_set_outover(gpio, GPIO_OVERRIDE_INVERT);
    }
    gpio_set_outover(DP, GPIO_OVERRIDE_INVERT);
    gpio_set_dir_in_masked(0x7800);
    gpio_pull_up(12);
    
    // Inicialización del ADC
    adc_init();
    adc_gpio_init(26); // GPIO 26 como ADC 0
    adc_gpio_init(27); adc_select_input(1); // GPIO 27 como ADC 1
    
    // Inicialización del temporizador
    struct repeating_timer timer;
    add_repeating_timer_ms(1, incrementar_callback, NULL, &timer);
    
    // Configuración de interrupción del botón
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(12, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &general_callback);
    
    // Bucle principal
    while (true) {
        // Lectura del ADC
        if (adc_inc == 0) {
            const float conversion_factor = 3.3f / (1 << 12);
            adc_inc = ADC_PERIOD;
            adc_select_input(modo);
            if (modo == 1) {
                num = adc_read() * conversion_factor * 100;
            } else if (modo == 0) {
                num = adc_read() * conversion_factor * 100;
            }
        }
        
        // Ciclar display
        if (ciclar > DISPLAY1 << 2) {
            ciclar = DISPLAY1;
        } else {
            ciclar = ciclar << 1;
        }

        // Número a mostrar en el display
        if (ciclar == DISPLAY1 << 3) {
            display = num % 10;
        } else if (ciclar == DISPLAY1 << 2) {
            display = (num % 100 - num % 10) / 10;
        } else if (ciclar == DISPLAY1 << 1) {
            display = (num % 1000 - num % 100) / 100;
        } else if (ciclar == DISPLAY1) {
            display = (num - num % 1000) / 1000;
        }
        display = bits[display];
        
        // Control del punto decimal
        if (ciclar == DISPLAY1 << 1) dec_point = 1 << DP; else dec_point = 0;
        gpio_set_mask(ciclar + display + dec_point);

        // Espera y limpieza del display
        sleep_ms(4);
        gpio_clr_mask(ciclar + display + dec_point);
        gpio_clr_mask(0xFFFFF);
    }
    while (true) {}
}