#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>

// Configurações do LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Endereço I2C do LCD pode variar

// Configurações do teclado 4x4
const byte ROWS = 4; // Quatro linhas
const byte COLS = 4; // Quatro colunas
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Pinos conectados às linhas do teclado
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // Pinos conectados às colunas do teclado
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Configurações dos servos
Servo servos[4]; // Array para 4 servos
int servoPins[4] = {10, 11, 12, 13}; // Pinos conectados aos servos

// Pinos do moedeiro e botão de confirmação
const int coinPin = A1; // Pino para o botão/moedeiro
const int confirmPin = A0; // Pino para o botão de confirmação

// Configuração do LED
const int ledPin = A2; // Pino para o LED
bool ledState = false;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 500; // Intervalo de piscar em milissegundos

// Mapeamento de pinos de servo para valores em reais
float valoresProdutos[4] = {1.00, 2.00, 3.00, 4.00};

// Variáveis globais
float valorInserido = 0.0;
int produtoSelecionado = -1; // Inicializa sem nenhum produto selecionado
String entradaProduto = ""; // Armazena a entrada do número do produto
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50; // 50 ms para debounce
bool lastCoinButtonState = HIGH;
bool coinButtonPressed = false;
bool lastConfirmButtonState = HIGH;
bool confirmButtonPressed = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicializa comunicação serial para depuração
  lcd.begin(16, 2); // Inicializa o LCD com 16 colunas e 2 linhas
  lcd.backlight();
  lcd.print("Insira moedas:");

  // Configuração dos pinos do moedeiro e botão de confirmação
  pinMode(coinPin, INPUT_PULLUP); // Usa pull-up interno para evitar flutuações
  pinMode(confirmPin, INPUT_PULLUP); // Usa pull-up interno para evitar flutuações

  // Configuração do pino do LED
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW); // Inicialmente, o LED está desligado
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  
  if (key != NO_KEY) {
    if (isdigit(key)) { // Verifica se a tecla pressionada é um dígito
      entradaProduto += key; // Adiciona o dígito à entrada do produto
      lcd.clear();
      lcd.print("Produto: ");
      lcd.print(entradaProduto);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Valor: ");
      lcd.print(valorInserido);
    } else if (key == '#') { // Apaga o número digitado em caso de erro
      entradaProduto = "";
      lcd.clear();
      lcd.print("Produto: ");
      lcd.print(entradaProduto);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Valor: ");
      lcd.print(valorInserido);
    }
    // Ignorar letras e asterisco
    else if (key == 'A' || key == 'B' || key == 'C' || key == 'D' || key == '*') {
      // Não faça nada
    }
  }
  
  bool coinButtonState = digitalRead(coinPin);
  if (coinButtonState != lastCoinButtonState) {
    lastDebounceTime = millis(); // Reseta o tempo de debounce
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (coinButtonState == LOW && !coinButtonPressed) { // Botão foi pressionado
      valorInserido += 1.00; // Adiciona R$ 1,00 ao inserir moeda
      coinButtonPressed = true;
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Valor: ");
      lcd.print(valorInserido);
      Serial.print("Valor inserido: ");
      Serial.println(valorInserido); // Imprime valor inserido para depuração
    } else if (coinButtonState == HIGH && coinButtonPressed) {
      coinButtonPressed = false; // Botão foi liberado
    }
  }

  lastCoinButtonState = coinButtonState;

  bool confirmButtonState = digitalRead(confirmPin);
  if (confirmButtonState != lastConfirmButtonState) {
    lastDebounceTime = millis(); // Reseta o tempo de debounce
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (confirmButtonState == LOW && !confirmButtonPressed) { // Botão de confirmação foi pressionado
      produtoSelecionado = entradaProduto.toInt() - 1; // Subtrai 1 para ajustar ao índice do array
      Serial.print("Produto selecionado: ");
      Serial.println(produtoSelecionado); // Imprime produto selecionado para depuração
      entradaProduto = ""; // Limpa a entrada do produto
      if (produtoSelecionado >= 0 && produtoSelecionado < 4) {
        Serial.print("Valor do produto: ");
        Serial.println(valoresProdutos[produtoSelecionado]); // Imprime valor do produto para depuração
        if (valorInserido >= valoresProdutos[produtoSelecionado]) {
          Serial.println("Saldo suficiente, acionando servo."); // Depuração
          servos[produtoSelecionado].attach(servoPins[produtoSelecionado]); // Ativa o servo
          servos[produtoSelecionado].write(180);
          delay(1000);
          servos[produtoSelecionado].write(0);
          delay(500); // Espera meio segundo antes de desligar o servo
          servos[produtoSelecionado].detach(); // Desativa o servo
          valorInserido -= valoresProdutos[produtoSelecionado];
          lcd.clear();
          lcd.print("Saldo: ");
          lcd.print(valorInserido);
          produtoSelecionado = -1; // Reseta a seleção de produto
        } else {
          lcd.clear(); // Limpa o LCD antes de mostrar a mensagem
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("Saldo insuficiente");
          Serial.println("Saldo insuficiente."); // Depuração
        }
      } else {
        lcd.clear(); // Limpa o LCD antes de mostrar a mensagem
        lcd.print("Prod Inválido");
        Serial.println("Produto inválido."); // Depuração
        produtoSelecionado = -1; // Reseta a seleção de produto
      }
      confirmButtonPressed = true;
    } else if (confirmButtonState == HIGH && confirmButtonPressed) {
      confirmButtonPressed = false; // Botão foi liberado
    }
  }

  lastConfirmButtonState = confirmButtonState;

  // Controle do LED piscando
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (valorInserido > 0) {
    if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
      previousMillis = currentMillis;
      ledState = !ledState; // Alterna o estado do LED
      digitalWrite(ledPin, ledState);
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED se não houver crédito
  }
}