#include <Encoder.h>  
// 定义编码器引脚 
int encoderPinA = 6; 
int encoderPinB = 7;  
// 创建Encoder对象 
Encoder myEncoder(encoderPinA, encoderPinB);  
// 记录初始位置 
long previousCount =0;  
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() { 
  // 获取当前脉冲计数值 
  long currentCount = myEncoder.read();  
  // 计算旋转的角度 
  if(currentCount!=previousCount){
    if(previousCount-currentCount>previousCount){
      Serial.println("zuo");
    }else{
      Serial.println("you");
    }
    previousCount=currentCount;
  }

  // 更新之前的计数值 
  //previousCount = currentCount;  
  // 延迟以降低CPU使用率 
  delay(10); 
}