#include <NewPing.h>

// 초음파 센서 초기화
NewPing sonar(9, 8, 200);

void setup() {
  // 시리얼포트 초기화
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  delay(50);
  // 시리얼 포트로 거리 출력
  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(sonar.ping_cm());
  Serial.println("cm");       
}