#include <TimerOne.h>

// Definición de pines
#define MOVIMIENTO 4 // Se encenderá un Led si el colectivo puede acelerar
#define SIRENA 5
#define LED_ROJO 6
#define LED_VERDE 7
#define ALERTA 8 // Pulsador que será el que accione el caso de que no haya llegado a la presión mínima
#define RESET 9 // Pulsador de reset

int t = 0;        // Contador de tiempo en segundos
int t_led = 3000; // Arrancará a contar desde los 3000 ms
int PRESION = 0;
int PRESION_COMPLETA = 1;
int A = 1;        // Variable para la interrupción y loop
bool resetActivo = 0; // Variable para indicar si el reset ha sido activado

void setup() {
  Timer1.initialize(1000);            // Inicializa el timer 1 con una cuenta de 1000 microsegundos.
  Timer1.attachInterrupt(ISR_Blink);  // Activa la interrupción y la asocia a ISR_Blink

  pinMode(MOVIMIENTO, OUTPUT); // Configura el movimiento del colectivo como LED
  pinMode(SIRENA, OUTPUT); // Configura la sirena como un LED
  pinMode(LED_ROJO, OUTPUT); // Configura el LED rojo como salida
  pinMode(LED_VERDE, OUTPUT); // Configura el LED verde como salida
  pinMode(ALERTA, INPUT_PULLUP);      // Configura ALERTA como entrada con pull-up interno
  pinMode(RESET, INPUT_PULLUP);       // Configura RESET como entrada con pull-up interno

  digitalWrite(LED_ROJO, LOW);        // Apagar el LED rojo inicialmente
  digitalWrite(LED_VERDE, LOW);       // Apagar el LED verde inicialmente
  digitalWrite(SIRENA, LOW);          // Apagar la sirena inicialmente
}

void ISR_Blink() {
  noInterrupts();   // Suspende las interrupciones
  A = 1;            // Coloca la variable A en 1, que luego permitirá desbloquear el loop.
  interrupts();     // Reanuda las interrupciones
}

void loop() {
  // Leer el estado del pulsador ALERTA
  int estadoAlerta = digitalRead(ALERTA);

  // Leer el estado del pulsador de reset
  int estadoReset = digitalRead(RESET);

  // Si se presiona el pulsador de reset y aún no ha sido activado
  if (estadoReset == LOW && !resetActivo) {
    t = 0;
    PRESION = 0;
    PRESION_COMPLETA = 1;
    digitalWrite(LED_ROJO, LOW);
    digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
    digitalWrite(SIRENA, LOW);
    digitalWrite(MOVIMIENTO, LOW);
    resetActivo = 1; // Marcar que el reset ha sido activado
  }

  // Si se suelta el pulsador de reset, marcar como no activado
  if (estadoReset == HIGH && resetActivo) {
    resetActivo = 0;
  }

  if (A == 1) {
    A = 0;
    t++;        // Incrementa el contador de tiempo
    t_led++; // Nueva variable para encender y apagar el LED

    if ((t >= 12000) && (PRESION == 0) && (estadoAlerta == LOW)) {
      // Si ha pasado el tiempo y la presión no es suficiente y ALERTA está presionado
      digitalWrite(SIRENA, HIGH);
      digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
      digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
      digitalWrite(MOVIMIENTO, LOW);
    }

    if ((t >= 12000) && (PRESION_COMPLETA == 1) && (estadoAlerta == HIGH)) {
      // Si ha pasado el tiempo, la presión completa es suficiente y ALERTA no está presionado
      digitalWrite(SIRENA, LOW);
      digitalWrite(LED_ROJO, LOW);
      digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
      digitalWrite(MOVIMIENTO, HIGH);
    }

    if ((t < 12000) && (PRESION == 0) && (estadoAlerta == HIGH)) {
      // Si la presión no es suficiente y no ha pasado el tiempo
      digitalWrite(LED_VERDE, LOW);  // Apagar el LED verde
      digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);  // Encender el LED rojo
      digitalWrite(MOVIMIENTO, LOW); // Desactivar el movimiento del colectivo
      digitalWrite(SIRENA, LOW);     // Apagar la sirena
    }

    if ((t > 12000) && (PRESION_COMPLETA == 0) && (estadoAlerta == HIGH)) {
      // Si ha pasado el tiempo, la presión completa no es suficiente y ALERTA está presionado
      digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
      digitalWrite(SIRENA, HIGH);
      digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
      digitalWrite(MOVIMIENTO, LOW);
    }
  }
  if ((estadoAlerta == HIGH) && (t_led >= 3000)) {
    digitalWrite(SIRENA, LOW);
    digitalWrite(LED_ROJO, LOW);
  }
  else if ((estadoAlerta == LOW) && (t_led < 2000)) {
    digitalWrite(SIRENA, HIGH);
    digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
  }
}