#define __ATmega2560__
#define __AVR_ATmega2560__
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdbool.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "usart.h"
#include "lcd.h"

#define PI 3.14159
#define BETA 3950 //do sensor de temperatura
#define GAMMA 0.7 //do photoresistor
#define RL10 50 //photoresistor
#define THRESHOLD 853 //crepúsculo
#define FAROL PD7 //faróis

const int ac_max = 30;
const int ac_min = 17;
int ar_condicionado = 25;

// Função para inicializar o ADC
void adc_config(void) {
    // Selecionar a referência de tensão(5V) para AVCC com um capacitor em AREF
    ADMUX = (1 << REFS0);
    // Configurar a prescaler para 128 para uma taxa de amostragem de 125 kHz com um clock de 16 MHz
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
}

// Função para ler o canal ADC especificado
uint16_t ler_adc(uint8_t canal) {
    // Certifique-se de que o canal está entre 0 e 7
    if (canal > 7) {
        return 0;
    }
    // Configurar o canal (limpando bits de canal, então definindo o canal desejado)
    ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | (canal & 0x07);
    // Iniciar a conversão
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
    // Esperar a conversão terminar (ADSC será limpo após a conclusão)
    while (ADCSRA & (1 << ADSC));
    // Retornar o valor convertido
    return ADCW; // ADCW é o valor de 16 bits da conversão
}

// Configuração do ADC e da USART
void setup(void) {
    adc_config(); // Configura o ADC para leitura do valor analógico
    LCD_Init(); // inicializa o LCD
}

int main(void) {
    setup();
    char buffer[16];
    while (1) {
        // Lendo o sensor de temperatura externa
        uint16_t valor_temperatura_externa = ler_adc(1);
        float temperatura_ex = 1 / (log(1 / (1023.0 / valor_temperatura_externa - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
    
        LCD_gotoxy(0, 0);
        LCD_string("T. Ext: ");
        dtostrf(temperatura_ex, 4, 1, buffer);
        LCD_string(buffer);
        LCD_string(" C");

        // Lendo o sensor de temperatura interna
        uint16_t valor_temperatura_interna = ler_adc(5);
        float temperatura_in = 1 / (log(1 / (1023.0 / valor_temperatura_interna - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
        
        LCD_gotoxy(1, 0);
        LCD_string("T. Int: ");
        dtostrf(temperatura_in, 4, 1, buffer);
        LCD_string(buffer);
        LCD_string(" C");
      
       _delay_ms(2000); // Delay para exibir os valores no LCD

        // Lendo a temperatura na saída do ar condicionado
        uint16_t valor_temperatura_arcond = ler_adc(7);
        float temperatura_arcond = 1 / (log(1 / (1023.0 / valor_temperatura_arcond - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
      
         // Limitar a temperatura do ar condicionado dentro dos limites
        if (ar_condicionado > ac_max) {
            ar_condicionado = ac_max;
        }
        if (ar_condicionado < ac_min) {
            ar_condicionado = ac_min;
        }
        
        LCD_Clear();
        LCD_gotoxy(0, 0);
        LCD_string("AC Temp: ");
        dtostrf(temperatura_arcond, 4, 1, buffer);
        LCD_string(buffer);
        LCD_string(" C");

        // Exibição da temperatura configurada no ar condicionado
        LCD_gotoxy(1, 0);
        LCD_string("AC Set: ");
        dtostrf(ar_condicionado, 4, 1, buffer);
        LCD_string(buffer);
        LCD_string(" C");

        _delay_ms(2000); // Delay para exibir os valores no LCD

        // Lendo o fotoresistor
        uint16_t valor_luminosidade = ler_adc(3); // Leitura do pino A2
        float v_luz = (valor_luminosidade * 5) / 1024.0; // 5V é a tensão de referência
        float resistencia = 2000 * v_luz / (1 - v_luz / 5);
        float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistencia, (1 / GAMMA));

        LCD_Clear();
        LCD_gotoxy(0, 0);
        LCD_string("Lum: ");
        dtostrf(lux, 4, 1, buffer);
        LCD_string(buffer);
        LCD_string(" lux");
        if (lux > THRESHOLD) {
            PORTD &= ~(1 << FAROL); // Apaga a luz/LED
            LCD_gotoxy(1, 0);
            LCD_string("Farol desligado");
        } else {
            PORTD |= (1 << FAROL); // Acende a luz/LED
            LCD_gotoxy(1, 0);
            LCD_string("Farol ligado");
        }
        _delay_ms(1000); // Delay para exibir os valores no LCD
        }

        return 0;
    }