/* CVO De Verdieping: Arduino

   Sketch 13a: Servo

   Op de Seriële monitor zie je de ADC waarden en de servo gaat heen en weer.

   Oefening 13a 2 Servo
   
   Houtmeyers Patrick
   2023 - 2024
*/
// BIBLIOTHEKEN
#include <Servo.h>

// CONSTANTEN
const int PIN_POT = A0;
const int PIN_SERVO = 11;

const int SERVO_OPEN = 90; // hoek
const int SERVO_DICHT = 0; // hoek

Servo mijnServo;

// VARIABELEN
int potWaarde = 0;
int procent = 0;

bool vulPut = false;
int hoek = 0;

void setup() {
  mijnServo.attach(PIN_SERVO);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  potWaarde = analogRead(PIN_POT);

  // Bereken 'hoek' (0-180) van potWaarde (0-1023)
  procent = map(potWaarde, 0, 1023, 0, 180);
if (procent < 10)
  // Bereken 'spanning' (0.0-5.0) van potWaarde (0-1023)
  spanning = (potWaarde * 5.0 / 1023);

  // Stuur servo aan
  mijnServo.write(hoek);
  // Toon alles op de seriële monitor
  Serial.print(procent);
  Serial.print(',');
  Serial.println(hoek);
  delay(40);
}