/* CVO De Verdieping: Arduino

  Sketch: De regenwaterput (uitdieping)

  Uitleg moet nog komen

  Oefening 13a Deregenwaterput uitdieping

  Houtmeyers Patrick
  2023 - 2024
*/
// BIBLIOTHEKEN
#include <Servo.h>

// CONSTANTEN
const int PIN_POT   = A0;
const int PIN_SERVO = 11;
const int PIN_KNOP  = 2;

const int SERVO_OPEN  = 90; // hoek
const int SERVO_DICHT =  0; // hoek

Servo mijnServo;

// VARIABELEN
int potWaarde = 0;
int procent   = 0;

int knopWaarde       = LOW;
int vorigeKnopWaarde = LOW;

bool vulPut  = false;
bool manueel = false; // vullen met de knop

int  hoek   = 0;
void setup()
{
  pinMode(PIN_KNOP, INPUT);
  mijnServo.attach(PIN_SERVO);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  //INPUT
  potWaarde = analogRead(PIN_POT);
  knopWaarde = digitalRead(PIN_KNOP);

  //VERWERKING
  procent = map(potWaarde, 0, 1023, 0, 100); //omzetting vlotter naar % gevuld.
  if (procent < 10)
  {
    vulPut = true;
  }
  if (procent > 50)
  {
    vulPut = false;
  }

  // de knop
  if (knopWaarde == HIGH and vorigeKnopWaarde == LOW)
  {
    manueel = not manueel;
  }
  if (procent > 90)
  {
    manueel = false;
  }
  
  if (vulPut or manueel)
  {
    hoek = SERVO_OPEN;
  }
  else
  {
    hoek = SERVO_DICHT;
  }

  // OUTPUT
  mijnServo.write(hoek);

  vorigeKnopWaarde = knopWaarde;

  // DEBUG
  Serial.print(procent);
  Serial.print(',');
  Serial.println(hoek);
  delay(40);
}