#include "Ultrasonic.h" // Esse comando é para incluir a biblioteca no programa

Ultrasonic ultrasonic(8, 9); // São as portas do sensor, Trigger na porta 8 e Echo na porta 9

// Declarando os LEDs e o Buzzer e suas portas onde estão conectados
int ledVerde = 2;
int ledAmarelo = 3;
int ledVermelho = 4;
int buzzer = 5;

// Variáveis de controle
float distanciaCM = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Iniciando o monitor serial na velocidade 9600

  // Declarando os LEDs e o Buzzer como saídas
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Ler a distância do sensor ultrassônico
  distanciaCM = ultrasonic.read();

  // Mostrar a distância no monitor serial
  Serial.print(distanciaCM);
  Serial.println(" cm");

  // Atualizar os LEDs e o Buzzer com base na distância
  ledDistancia();

  delay(500);
}

void ledDistancia() {
  // Se inicia com todos os LEDs apagados
  digitalWrite(ledVerde, LOW);
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
  digitalWrite(ledVermelho, LOW);

  // Se a distância for menor ou igual a 30 cm e maior ou igual a 20
  if (distanciaCM <= 30 && distanciaCM >= 20) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH); // LED Verde liga
  }

  // Se a distância for menor ou igual a 20 cm e maior ou igual a 10
  if (distanciaCM <= 20 && distanciaCM >= 10) {
    digitalWrite(ledAmarelo, HIGH); // LED amarelo acende
    tone(buzzer, 2500, 100); // Buzzer começa a emitir som
  }

  // Se a distância for menor que 10 cm
  if (distanciaCM < 10) {
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // LED vermelho acende
    tone(buzzer, 2500, 500); // Buzzer começa a emitir som com duração maior
  }
}