int pinRele = 2;  // Pin donde está conectado el LED o el relé
int trig = 5;     // Pin TRIG del sensor ultrasónico
int echo = 6;     // Pin ECHO del sensor ultrasónico
long duracion;    // Variable para almacenar la duración del pulso ECHO
int distancia;    // Variable para almacenar la distancia calculada

void setup() {
  pinMode(pinRele, OUTPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // Enviar un pulso TRIG
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  // Leer el pulso ECHO
  duracion = pulseIn(echo, HIGH);
  // Calcular la distancia (duración del pulso / 2 * velocidad del sonido)
  distancia = duracion * 0.034 / 2;
  Serial.println(distancia);
  // Si la distancia es menor a 50 cm, encender el LED
  if(distancia < 50){
    digitalWrite(pinRele, HIGH); // Enciende el LED o relé
  }
  else{
    digitalWrite(pinRele, LOW); // Apaga el LED o relé
  }
  delay(2000); // Retardo de 2 segundos
}