// Define os pinos para IN1, IN2, IN3, IN4
const int in1 = 2;
const int in2 = 3;
const int in3 = 4;
const int in4 = 5;

// Define a velocidade do motor de passo (em milissegundos)
const int stepDelay = 5;

void setup() {
  // Configura os pinos como saída
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Gira o motor no sentido horário
  for (int i = 0; i < 512; i++) { // 512 passos para uma rotação completa (dependendo do motor)
    stepMotor(1);
    delay(stepDelay);
  }
  delay(1000); // Espera 1 segundo

  // Gira o motor no sentido anti-horário
  for (int i = 0; i < 512; i++) {
    stepMotor(-1);
    delay(stepDelay);
  }
  delay(1000); // Espera 1 segundo
}

// Função para dar um passo no motor de passo
void stepMotor(int direction) {
  static int step = 0;

  if (direction == 1) {
    step++;
  } else if (direction == -1) {
    step--;
  }

  switch (step % 4) {
    case 0:  // 1
      digitalWrite(in1, HIGH);
      digitalWrite(in2, LOW);
      digitalWrite(in3, LOW);
      digitalWrite(in4, LOW);
      break;
    case 1:  // 2
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, HIGH);
      digitalWrite(in3, LOW);
      digitalWrite(in4, LOW);
      break;
    case 2:  // 3
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, LOW);
      digitalWrite(in3, HIGH);
      digitalWrite(in4, LOW);
      break;
    case 3:  // 4
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, LOW);
      digitalWrite(in3, LOW);
      digitalWrite(in4, HIGH);
      break;
  }
}