#include <Servo.h>

// Inisialisasi pin
#define POT_PIN A0          // Pin untuk potentiometer
#define SERVO_PIN 9         // Pin untuk servo
#define LED1_PIN 2          // Pin untuk LED 1
#define LED2_PIN 3          // Pin untuk LED 2
#define LED3_PIN 4          // Pin untuk LED 3
#define LED4_PIN 5          // Pin untuk LED 4
#define LED5_PIN 6          // Pin untuk LED 5

Servo myServo;

void setup() {
  // Atur pin LED sebagai output
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED4_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED5_PIN, OUTPUT);

  // Mulai servo
  myServo.attach(SERVO_PIN);

  // Mulai komunikasi serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Baca nilai dari potentiometer
  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  
  // Ubah nilai potentiometer menjadi sudut servo (0 hingga 180 derajat)
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  
  // Gerakkan servo ke sudut yang sesuai
  myServo.write(angle);

  // Tampilkan nilai sudut pada serial monitor
  Serial.print("Angle: ");
  Serial.println(angle);
  
  // Nyalakan atau matikan LED berdasarkan sudut servo
  if (angle == 0) {
    digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
    digitalWrite(LED2_PIN, LOW);
    digitalWrite(LED3_PIN, LOW);
    digitalWrite(LED4_PIN, LOW);
    digitalWrite(LED5_PIN, LOW);
  } else if (angle == 180) {
    digitalWrite(LED1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(LED2_PIN, HIGH);
    digitalWrite(LED3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(LED4_PIN, HIGH);
    digitalWrite(LED5_PIN, HIGH);
  }

  // Tunggu sebentar sebelum pembacaan berikutnya
  delay(15);
}