#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi pin
#define POT_PIN 15          // Pin untuk potentiometer

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  

  // Mulai komunikasi serial
  Serial.begin(115200);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  // Baca nilai dari potentiometer
  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  
  // Ubah nilai potentiometer menjadi sudut servo (0 hingga 180 derajat)
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);

  // Tampilkan nilai sudut pada serial monitor
  Serial.print("Angle: ");
  Serial.println(angle);
  if (angle == 0) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("0");
  } else if (angle == 100) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("100");
  }

  // Tunggu sebentar sebelum pembacaan berikutnya
  delay(15);
}