//Arduino IDEに付属のServoライブラリをインクルード
#include <Servo.h>

//サーボモーターの最小角度、最大角度に対応するパルス幅
#define MINI_ANGLE 900
#define MAX_ANGLE 2100

//サーボモーターを接続するArduinoのピン番号
#define PIN_MOTOR 10

//Servoクラスのオブジェクトmotorを宣言
Servo motor;  // Servo型の変数[motor]

void setup() {
  //motor.attach関数を呼び出し、サーボモーターを初期化
  //PIN_MOTOR: サーボモーターを接続するピン番号を指定
  //MINI_ANGLE, MAX_ANGLE: サーボモーターの最小・最大パルス幅を指定

  //motor.attach(PIN_MOTOR, MINI_ANGLE, MAX_ANGLE);
  //min,maxを省略すると、544μsec, 2400μsecという値がデフォルトで入る
  motor.attach(PIN_MOTOR);
}

void loop() {
  motor.write(0);
  delay(1000);
  motor.write(90);
  delay(1000);
  motor.write(180);
  delay(1000);

  int i;
  for(i = MINI_ANGLE; i<=MAX_ANGLE; i++){
    motor.writeMicroseconds(i);
    delay(10);
  }
}