#include <SPI.h> // Biblioteca para comunicação SPI.
#include <MFRC522.h> // Biblioteca para trabalhar com o módulo RFID MFRC522.

#include <Preferences.h> // Biblioteca para manipulação de preferências (memória não volátil) no ESP32.
#include <ESP32Servo.h> // Biblioteca para controle de servomotor no ESP32.

#define SS_PIN 5 // Define o pino de seleção de escravo (SS) para o módulo RFID.
#define RST_PIN 4 // Define o pino de reset para o módulo RFID.

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Cria uma instância do objeto MFRC522 com os pinos definidos.

#define ledRed 13 // Define o pino do LED vermelho.
#define ledGreen 12 // Define o pino do LED verde.
#define button 14 // Define o pino do botão.
int buttonState = 0; // Variável para armazenar o estado do botão.
bool admMode = false; // Variável para indicar o modo de administrador.

Preferences cards; // Cria uma instância do objeto Preferences para armazenar os IDs dos cartões.
String cardID = ""; // String para armazenar o ID do cartão lido.

#define Servo_PIN 26 // Define o pino para o controle do servomotor.
Servo servo; // Cria uma instância do objeto Servo.

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Inicializa a comunicação serial a 115200 bps.
  SPI.begin(); // Inicializa a comunicação SPI.
  rfid.PCD_Init(); // Inicializa o leitor RFID.
  cards.begin("Cards", false); // Inicializa o armazenamento de preferências com o nome "Cards".

  pinMode(ledRed, OUTPUT); // Define o pino do LED vermelho como saída.
  pinMode(ledGreen, OUTPUT); // Define o pino do LED verde como saída.
  pinMode(button, INPUT); // Define o pino do botão como entrada.

  servo.attach(Servo_PIN); // Anexa o servomotor ao pino definido.
  servo.write(0); // Define a posição inicial do servomotor para 0 graus.
}

bool RFIDRead() {
  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return false; // Verifica se há um novo cartão presente.
  if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) return false; // Lê o ID do cartão.

  cardID = ""; // Limpa a string do ID do cartão.
  for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
    cardID.concat(String(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ")); // Adiciona um zero à esquerda se necessário.
    cardID.concat(String(rfid.uid.uidByte[i], HEX)); // Adiciona o byte do ID em formato hexadecimal.
  }
  cardID.toUpperCase(); // Converte o ID para maiúsculas.
  Serial.println(cardID); // Imprime o ID do cartão no serial.
  rfid.PICC_HaltA(); // Interrompe a comunicação com o cartão.
  return true; // Retorna true indicando que um cartão foi lido.
}

bool CheckCardID(String idCard) {
  bool isCardID;

  if (cards.getString(idCard.c_str()) != "") { // Verifica se o ID do cartão está armazenado nas preferências.
    isCardID = true; // Define que o cartão é válido.
    Serial.println(cards.getString(idCard.c_str())); // Imprime o valor armazenado para o cartão.
  } else {
    isCardID = false; // Define que o cartão não é válido.
  }

  return isCardID; // Retorna o status do cartão.
}

void SaveCardID(String idCard) {
  cards.putString(idCard.c_str(), "Card"); // Salva o ID do cartão nas preferências.
  String m = "Cartão " + idCard + " foi salvo com sucesso!!!"; // Mensagem de sucesso.
  Serial.println(m); // Imprime a mensagem no serial.
}

void DeleteCardID(String idCard) {
  String m;
  if (cards.remove(idCard.c_str())) { // Remove o ID do cartão das preferências.
    m = "Cartão " + idCard + " foi removido com sucesso!!!"; // Mensagem de sucesso.
  } else {
    m = "Não foi possivel remover o cartão."; // Mensagem de erro.
  }
  Serial.println(m); // Imprime a mensagem no serial.
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(button); // Lê o estado do botão.

  if (buttonState) {
    admMode = true; // Ativa o modo de administrador se o botão estiver pressionado.
  }
  while (admMode) {
    digitalWrite(ledRed, !digitalRead(ledRed)); // Pisca o LED vermelho.
    digitalWrite(ledGreen, !digitalRead(ledGreen)); // Pisca o LED verde.
    delay(200); // Atraso de 200 ms.

    if (!RFIDRead()) return; // Tenta ler um cartão, retorna se não conseguir.

    if (CheckCardID(cardID)) { // Verifica se o cartão já está armazenado.
      DeleteCardID(cardID); // Remove o ID do cartão das preferências.
      digitalWrite(ledRed, HIGH); // Acende o LED vermelho.
      digitalWrite(ledGreen, LOW); // Apaga o LED verde.
      admMode = false; // Desativa o modo de administrador.
      delay(2000); // Atraso de 2 segundos.
      digitalWrite(ledRed, LOW); // Apaga o LED vermelho.
    } else {
      SaveCardID(cardID); // Salva o ID do cartão nas preferências.
      digitalWrite(ledRed, LOW); // Apaga o LED vermelho.
      digitalWrite(ledGreen, HIGH); // Acende o LED verde.
      admMode = false; // Desativa o modo de administrador.
      delay(2000); // Atraso de 2 segundos.
      digitalWrite(ledGreen, LOW); // Apaga o LED verde.
    }
  }

  if (!RFIDRead()) return; // Tenta ler um cartão, retorna se não conseguir.

  if (CheckCardID(cardID)) { // Verifica se o cartão é válido.
    digitalWrite(ledGreen, HIGH); // Acende o LED verde.
    servo.write(180); // Move o servomotor para 180 graus.
    delay(2000); // Atraso de 2 segundos.
    digitalWrite(ledGreen, LOW); // Apaga o LED verde.
    servo.write(0); // Move o servomotor de volta para 0 graus.
  } else {
    digitalWrite(ledRed, HIGH); // Acende o LED vermelho.
    delay(2000); // Atraso de 2 segundos.
    digitalWrite(ledRed, LOW); // Apaga o LED vermelho.
  }
}